Порівняльний аналіз математичних моделей процесу розгону універсальних самохідних машин - Статья

РУХОМИЙ СКЛАД ЗАЛІЗНИЦЬ постійного струму / Р. В. М.: В статті проведено аналіз роботи існуючого захисту електродвигунів компресорів-409ДКЧисленними дослідницьквилмаситивостей з використа роботами, виконаними користувачамикомпютерної (чи віртуальн)ої моделі. програмного комплексу “Універсальний Основний інструмент аналізу-численне механізм”, підтверджена коректністьінтегрування нелінійних рівнянь руху. автоматизованого синтезу і численого Поряд з численним інтегруванням вирішення рівнянь руху досліджуванирхівнянь р,уху в “Універсальному механічних си. стем Адекватність механізмі” передбачені інші способи отримуваних результатів залежить авнідалізу: пошук положення рівноваги та прийнятих розрахункових схем - і це вже аналізу їх стійкост;і лінеаризації рівнянь у не стосується програмних комплек,сіва межах положення рівноваги стосується досвіду і кваслтіфацікіоанцаіїрних рухів і традиційний аналіз дослідника. лінеаризації рівнянь (розрахунок власних В даний час для моделювамнондяелювання, а не після того, як динамічних процесів в самоіхнітденгирхування рівнянь буде завершено. машинах використовуються наступні Ціна за безстрокову академічну програмні продукти: ADAMS/CAR, UMTRI ліцензію програми “Універсальний Yaw/Roll constant velocity, AUTOSIM, механізм”, модуль UM Automotive на одне LMS.DADS, SYM-PACK. Всі програми робоче місце, яка передбачає використання даного типу автоматизують ппррооцгерсами в наукових і учбових цілях в формування рівнянь руху конкрертнамоїках вищих учбових закладів, і науково-механічної системи на основі одпоисслуідних інститутів та забороня інерційних, геометричних, кінематичних використання програми в цілях отримання параметрів, моделей силових взаємод,ій прибутку, складає мінімум 1000 доларів вибраних або заданих користувачем [1]. США. При дослідженні їх розташування, дії великих бічних си,л завантаженості силових передач, особливо впливу трансмісії та інших чинників. в динамічних режимах роботи з коливал-ь ни При дослідженні динаміки мобіль ними і перехідними процесам,инеобхідно них машин широко використовує враховувати реактивні і неголономні принцип Германа-Даламбера-Эйлера, осно-зв’язки, тобто в математичні моделі в-во ваний на використанні так званих сил інер-дити додаткові приведені маси та мн-ож ться ції, дозволяючи математично привести рів-ники або переходити до рівнянь математи-няння динаміки до рівнянь статики (квазис-чної фізики в часткових похідни, хщо за-татики). До складу моделі повинні між ведучим та веденими двходити маховики, які замінюють окремі відбувається буксування, а на ведену маси агрега, ту що обертаються і частину муфти передається невели поступально рухом,і фрикційні елементи, крутний моме.нт По мірі знижен що імітують роботу муфти зчеплення буксування муфти зчеплення крут трактора і буксування його рушії,впружні момент, переданий не,ю наростає та ланки, що характеризують податливість досягає значення, щоб подолати сили опору деталей трансмі,сії ведучих коліс і переміщення трактора.