Применение принципа форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. Описание графического способа построения кривой оптимального процесса для объектов, являющихся идеальными интеграторами второго порядка.
Аннотация к работе
Понятие об оптимальных по быстродействию процессахДля уменьшения времени протекания переходного процесса в инерционных объектах следует применять принцип форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. , (1) то нарастание э.д.с. во времени ЕГ(t) происходит по закону экспоненты: , (2) где КГ - коэффициент усиления генератора; Т - постоянная времени. Если, например, задано время tp, в течение которого ЭДС генератора должна измениться от заданного значения Ег.н до нуля, то требуемое максимальное напряжение возбуждения, прикладываемое к ОВГ на период 0? t ? tp, , (3) где . Если, например, по условиям работы объекта, представляющего собой идеальный интегратор первого порядка, ограничена скорость изменения управляемой переменной (первая производная) Примером устройства, имеющего ограничение по скорости, может быть асинхронный электродвигатель, у которого установившаяся скорость не превышает синхронную; гидравлический серводвигатель, скорость которого не может превзойти его скорость при полностью открытом золотнике, и др.