Применение принципа форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. Описание графического способа построения кривой оптимального процесса для объектов, являющихся идеальными интеграторами второго порядка.
Понятие об оптимальных по быстродействию процессахДля уменьшения времени протекания переходного процесса в инерционных объектах следует применять принцип форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. , (1) то нарастание э.д.с. во времени ЕГ(t) происходит по закону экспоненты: , (2) где КГ - коэффициент усиления генератора; Т - постоянная времени. Если, например, задано время tp, в течение которого ЭДС генератора должна измениться от заданного значения Ег.н до нуля, то требуемое максимальное напряжение возбуждения, прикладываемое к ОВГ на период 0? t ? tp, , (3) где . Если, например, по условиям работы объекта, представляющего собой идеальный интегратор первого порядка, ограничена скорость изменения управляемой переменной (первая производная) Примером устройства, имеющего ограничение по скорости, может быть асинхронный электродвигатель, у которого установившаяся скорость не превышает синхронную; гидравлический серводвигатель, скорость которого не может превзойти его скорость при полностью открытом золотнике, и др.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
