Определение многомерной системы, используемое в теории управления. Рассмотрение общей структуры типичной одномерной системы на примере управления скоростью вращения электродвигателя. Описание математических моделей в частотной и временной области.
Понятие многомерной системыРассмотрим структуру типичной одномерной системы управления на примере управления скоростью вращения электродвигателя. На двигатель воздействует преобразователь энергии (ПЭ), приводящий двигатель в движение и изменяющий скорость посредством величины напряжения (), подводимого к двигателю. Для анализа и синтеза в таких системах используют математические модели в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций, структурной схемы, частотных и временных характеристик, которые были рассмотрены в нашем курсе ранее. При повышении качества управления приходится учитывать большее число возмущающих факторов и требуется управлять несколькими переменными объекта. На систему действует возмущение, имеющее так же несколько компонент: момент нагрузки, температура окружающей среды , что важно для установок, работающих на открытом воздухе, и отклонение параметров питающего преобразователь энергии источника энергии, что важно для автономных установок.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
