Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.
При низкой оригинальности работы "Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления. Она возникает, поскольку стремление снизить ошибки регулирования в типовых режимах, приводит к необходимости использования таких значений общего коэффициента усиления, при которых без принятия специальных мер (внедрения пассивных звеньев) система оказывается неустойчивой. Матрица вида получаемая заменой чисел с индексами или нулями, называется матрицей Гурвица. Критерий Рауса -Гурвица Для отрицательности всех действительных частей корней уравнения необходимо и достаточно, чтобы были положительными все главные диагональные миноры матрицы Гурвица: 1.1.3 Критерий Найквиста Критерий Найквиста предназначен для исследования только замкнутых систем. Он позволяет по виду амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы судить об устойчивости замкнутой системы. На практике качество регулирования определяется визуально по графику переходной характеристики.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
