Покращання показників стійкості триланкових автопоїздів у граничних режимах руху - Автореферат

ПОКРАЩАННЯ ПОКАЗНИКІВ СТІЙКОСТІ ТРИЛАНКОВИХ АВТОПОЇЗДІВ У ГРАНИЧНИХ РЕЖИМАХ РУХУРозроблена багатомасова просторова математична модель керованого руху автопоїзда, що дозволяє розраховувати оціночні показники стійкості у граничних режимах руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів перспективних схем як на стадії проектування, так і при оцінці існуючих зразків. Виконано інтегрування рівнянь руху автопоїзда в поздовжньо-поперечній площині і проаналізовано вплив конструктивних і компонувальних параметрів автопоїзда на показники стійкості його руху. Визначені величини кута крену, бічного прискорення центрів мас окремих ланок триланкового сідельно-причіпного автопоїзда, навантаження на підвіску і вертикальне навантаження його осей, з яких слідує, що найбільший крен і навантаження осей автопоїзда притаманні останньому причепу, який і є обмежуючим фактором за величиною критичної швидкості. Методика вибору та обґрунтування масово-геометричних та конструктивних параметрів триланкових сідельно-причіпних автопоїздів за критеріями стійкості у граничних режимах руху прийняті до впровадження АСМАП при створенні зразків триланкових автопоїздів і дослідній їх експлуатації, а також відділом конструкторських розробок та науково-технічних експертиз ДП “ДЕРЖАВТОТРАНСНДІПРОЕКТ”. Разработана многомассовая пространственная модель управляемого движения автопоезда, позволяющая рассчитывать оценочные показатели устойчивости в предельных режимах движения трехзвенных седельно-прицепных автопоездов перспективных схем, как на стадии проектирования, так и процессе эксплуатации.Використання таких автопоїздів повинно бути підтверджено не тільки прогресивним транспортним законодавством, але і вирішенням певних технічних проблем, спрямованих на забезпечення високої продуктивності автопоїздів і всього транспортного потоку. Обгрунтування заходів і рекомендацій, реалізація яких забезпечить заданий рівень стійкості триланкового сідельно-причіпного автопоїзда у граничних режимах руху як на стадії проектування, так і експлуатації. Методи дослідження передбачали математичне моделювання руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів у тяговому та гальмівному режимах, багатоваріантні розрахунки на персональному компютері (ПК) показників стійкості руху у цих режимах за різних масових і компонувальних параметрів ланок автопоїзда, а також експериментальне визначення прийнятих показників. Визначена початкова максимальна швидкість автопоїзда за якої ще забезпечується стійкість в процесі гальмування, проаналізовано вплив компонувальної схеми триланкового сідельно-причіпного автопоїзда, конструктивних та експлуатаційних факторів на величину цієї швидкості. У роботах виконаних у співавторстві здобувачу належать: у роботі [2] проаналізовані конструкції тягово-зчіпних пристроїв; у роботі [3] - визначені параметри руху “пряма” та критична швидкість руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів; у роботі [4] - проведено розрахунки максимальної швидкості руху триланкових автопоїздів; у роботі [5]-розроблені програма і методика випробувань автопоїзда; у роботі [6] - виконано аналіз результатів експериментальних досліджень триланкового автопоїзда за колового руху; у роботі [7]-проведено аналіз результатів експериментальних досліджень щодо криволінійного руху триланкового сідельно-причіпного автопоїзда; у роботі [9] - визначені показники стійкості триланкового автопоїзда; у роботі [10]-проаналізовано вплив конструктивних і компонувальних параметрів триланкового автопоїзда на показники його стійкості руху; у роботі [11] - розроблена математична модель для визначення показників стійкості триланкового автопоїзда; у роботі [12]-проведено аналіз показників стійкості руху дво-та триланкових автопоїздів; у роботі [13]-визначені показники стійкості триланкового автопоїзда у неусталених режимах руху; у роботі [14]-оснащення автопоїзда для визначення показників стійкості руху; у роботі [15] - проаналізовано вплив конструктивних параметрів автопоїзда на критичну швидкість руху; роботі [16] - розроблено математичну модель оцінки впливу підвіски на стійкість триланкових автопоїздів.При цьому вважається також, що вісь крену кожної ланки паралельна опорній поверхні, а рух ланок автопоїзда у вертикальній площині по кутам галопування (тангажу, диференту) та крену впливають на боковий рух, в першу чергу, і в основному шляхом зміни вертикальних навантажень на колеса, змінюючи тим самим вертикальні реакції опорної поверхні.

2. Основний зміст роботи