Покращання керованості та стійкості руху автомобілів високої прохідності - Автореферат

Національний транспортний університетРоботу виконано на кафедрі "Автомобілі та трактори" Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського Міністерства освіти і науки України , м. Науковий керівник: доктор технічних наук, професор Солтус Анатолій Петрович, Кременчуцький державний політехнічний університет імені Михайла Остроградського, завідувач кафедри "Автомобілі та трактори". Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Самородов Вадим Борисович, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», завідувач кафедри «Автомобіле-та тракторобудування». кандидат технічних наук, доцент Поляков Віктор Михайлович, Національний транспортний університет, доцент кафедри «Автомобілі». Захист відбудеться "24" червня 2008 р. о 12-00 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.059.03 у Національному транспортному університеті за адресою: 01010, Україна, м. З дисертацією можна ознайомитися у бібліотеці Національного транспортного університету за адресою: 01103, м.Провести дослідження робочого процесу незалежної підвіски та колісного керуючого модуля, за результатами яких розробити методику визначення впливу конструктивних параметрів та характеристик незалежної підвіски та колісного керуючого модуля на показники прохідності, довговічності шин, стійкості керованих коліс проти коливань, легкості керування автомобілів високої прохідності. Виконати компютерне моделювання кінематики незалежної підвіски та колісного керуючого модуля автомобілів високої прохідності та проаналізувати вплив конструктивних факторів і характеристик на параметри прохідності, довговічності шин, стійкості проти коливань керованих коліс, легкість керування та визначити їх раціональні конструктивні параметри. Створити експериментальну установку та провести експериментальні дослідження автомобіля високої прохідності ВЕПР-К "Командир" і визначити адекватність розробленої математичної моделі робочого процесу незалежної підвіски та колісного керуючого модуля. Експериментальні дослідження проводились на автомобілі ВЕПР-К "Командир" з використанням сучасних приладів, устаткування і методик для виміру і реєстрації досліджених показників та параметрів для оцінювання достовірності розроблених методик розрахунку раціональних параметрів колісного керуючого модуля та незалежної підвіски. Практичне значення отриманих результатів роботи становлять: - методики та алгоритми розрахунку кінематичних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля автомобілів, що дозволяють на стадії проектування прогнозувати вплив конструктивних факторів та характеристик на показники прохідності, довговічності шин, стійкості керованих коліс проти коливань, легкості керування автомобілів високої прохідності, зменшити час і витрати на створення нових і модернізацію існуючих автомобілів високої прохідності;Установлено, що довговічність шин керованих коліс під час прямолінійного руху буде визначатися кінематикою напрямного апарата підвіски та установчими параметрами керованих коліс (кути розвалу та сходження). Ураховуючи, що параметри гідропідсилювача будуть суттєво залежати від граничного за зчепленням моменту опору повороту шини, було проведено дослідження цього моменту, ураховуючи, що для автомобілів з незалежною підвіскою точка зустрічі осі шворня з опорною поверхнею знаходиться за його межами. Момент повороту шини є функцією кута поворота колеса і його величина визначалась за наступними формулами: _ при кутах повороту за виразом: , (5) де _ кутова жорсткість шини відносно вертикальної осі, Н.м/град; Величину кутової жорсткості шини визначають експериментально або за емпіричною залежністю: , де Gk _ навантаження на колесо, Н. _ при кутах повороту визначимо так: , (6) де _ граничний за зчепленням момент опору повороту шини, який виникає при повному ковзанні елементів шини, що контактують з опорною поверхнею; _ найменший кут повороту колеса на місці, при якому момент опору повороту шини досягає граничного значення . Ваговий стабілізуючий момент від комбінованого нахилу шворня визначимо за відомою залежністю: , (9) де Rz _ рівнодіюча нормальних реакцій опорної поверхні, що діють на кероване колесо, Н: _ кут повороту керованого колеса від нейтрального положення; _ поточний кут розвалу керованого колеса, який визначимо за виразом: .У дисертаційній роботі розвязано науково-технічну задачу підвищення прохідності, стійкості проти коливань керованих коліс, довговічності шин, легкості керування автомобілів високої прохідності за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля.

Основний зміст роботи