Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
При низкой оригинальности работы "Подход к построению системы автоматического управления рабочими органами разделочно-филетировочного оборудования", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Подход к построению системы автоматического управления рабочими органами разделочно-филетировочного оборудования Шлемин Аркадий Васильевич к. т. н., доцентВ связи с этим, проектирование систем управления современным разделочно-филетировочным оборудованием предполагает проработку трех задач: выбор сенсорных устройств для рыбообрабатывающих модулей, выбор быстродействующих исполнительных механизмов и синтез законов управления. Разработка системы управления ЦСП для настройки рабочих органов разделочно-филетировочного оборудования предусматривает определение ее структуры и выбор законов управления ЦСП. В соответствии с работами [2, 3], последовательное корректирующее устройство в системе управления ЦСП может иметь программно реализуемые в управляющей ЭВМ контуры пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования по ошибке, что повышает точность работы ЦСП при снижении общего коэффициента передачи. Система управления ЦСП, показанная на рисунке 2, включает несколько программно реализуемых контуров управления, работающих в общем случае с разными периодами дискретности [2]: - контуры пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования по ошибке ; На рисунке 3 обозначены: - входное воздействие, поступающее с верхнего уровня системы управления ЦСП с периодом дискретности ; - вычисляемые в интерполяторе промежуточные значения входного воздействия, соответствующие периоду дискретности ; - параметр интерполятора; , - приращение и абсолютное текущее значение угла поворота двигателя; - рассогласование в приводе; - сигнал управления, выдаваемый в схему управления двигателем; и - первая и вторая разности изменения входного воздействия.
Список литературы
1. О мерах Правительства РФ по развитию судостроительной промышленности // Тезисы доклада заместителя министра промышленности и энергетики РФ А. Реуса на заседании Совета Федерации РФ 15 ноября 2006 года // Судовое снабжение и обслуживание. - 2006. - № 6. - С. 2-6.
2. Ломака, М.В. Микропроцессорное управление приводами / М.В. Ломака, И.В. Медведев. - М.: Машиностроение, 1990. - 96 c.
3. Бесекерский, В.А. Системы автоматического управления с МИКРОЭВМ / В.А. Бесекерский, В.В. Изранцев. - М.: Наука, 1987. - 320 c.
4. Букреев, В. Программно-аппаратный комплекс для исследования алгоритмов интерполяции траекторий движения многокоординатных электроприводов / В. Букреев, Н. Гусев, М. Коваленко // Современные технологии автоматизации. - 2007. - № 1. - С. 46-53.
5. Сердобинцев С.П. Автоматика и автоматизация производственных процессов в рыбной промышленности. - М.: Колос, 1994. - 335 с.
6. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебник / К.А. Пупков и др. Под общ. ред. Н.Д. Егупова. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 744 с.
7. Агеев, О.В. Принципы построения адаптивной системы управления модульной рыборазделочной линией / О.В. Агеев, А.В. Шлемин // Научный журнал КУБГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КУБГАУ, 2007. - №25(1). - Шифр Информрегистра: 0420700012\0001. - Режим доступа: .
8. Система управления универсальной рыборазделочной машиной: пат. 60312 РФ, МПК A22 C25/14 / О.В. Агеев, А.В. Шлемин; заявитель и патентообладатель Калининградский гос. техн. ун-т. - № 2006128880; заявл. 08.08.06; опубл. 27.01.07; бюл. № 3.
9. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.
10. Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация: Учеб. пособие для втузов / В.В. Костюк и др. - Киев: Вища школа, 1985. - 359 с.
11. Промышленная робототехника / А.В. Бабич и др. Под общ. ред. Я.А. Шифрина. - М.: Машиностроение, 1982. - 415 с.
12. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации / В.В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. - 2006. - № 4. - С. 66-74.
13. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А.Н. Борисов и др. - М.: Радио и связь, 1989. - 304 с.
14. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы: Учеб. пособие. - Ростов-на-Дону: Феникс, 2006. - 319 с.
15. Сосонкин, В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: анализ современного мирового уровня архитектурных решений в области ЧПУ / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 7. - С. 11-17.
16. Поспелов Ю.В. Механизированные разделочные линии рыбообрабатывающих производств. - М.: Агропромиздат, 1987. - 188 с.
17. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: Учеб. пособие для вузов. - М.: Машиностроение, 2007. - 256 с.
18. Фатыхов, Ю.А. Ресурсосберегающее мехатронное управление оборудованием для разделывания и филетирования рыбы: Учеб. пособие / Ю.А. Фатыхов, О.В. Агеев. - Калининград: Изд-во КГТУ, 2007. - 156 с.
19. Фатыхов, Ю.А. Применение систем технического зрения для повышения эффективности разделочно-филетировочных линий / Ю.А. Фатыхов, А.В. Шлемин, О.В. Агеев // Инновации в науке и образовании - 2007: Материалы V междунар. науч. конф. / КГТУ. - Калининград, 2007. - С. 400-402.
Размещено на .ur
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
