Можливі позиції розташування міток на посилках. Матриця переходів між позиціями посилки. Побудова графу поворотів посилки. Технічна реалізація кантовки посилок. Рельєф графа посилки за умов заборони поворотів. Керування автоматичним поворотом посилок.
На рис. наведено можливі позиції розташування міток на посилках (показані позиції міток на передній, верхній і правій гранях паралелепіпеда).Ребра графа відповідають поворотам - X, X,-Y, Y,-Z, Z на ± 90° навколо осей координат Ху У, Z (повороти Х9 У, Z на 90° за стрілкою годинника, повороти-X,-Y,-Z на - 90° проти стрілки годинника). Для аналізу можливих послідовностей переходу від довільних позицій до позиції 11 на другому етапі зручно користуватися рельєфом графа рис., в якому кожній вершині графа надана вага відносно вершини 11. З рис. і табл.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
