Построение механизма в 12 положениях 1.2. Построение диаграммы скоростей 1.6. Силовой анализ плоского рычажного механиз 2.1. Силовой расчёт группы звеньев 7, 6 2.3. Геометрические параметры механизма: а=200 мм; b=200 мм; lОА=125 мм; lАВ=325 мм; lАС=150 мм; lDE=200 мм; ?=15 с-1 . Строим окружность радиусом ОА. О проводим горизонтальную прямую линию Х-Х. Через них проводим дуги радиусом DC до пересечения с окружностью с центром в точке О1. Точки D0, D1, D2, …, D12 соединяем с т. От самой верхней точки окружности с центром в т.О1 откладываем горизонтально отрезок равный a. Скорости точек О и О1 равны нулю, поэтому на плане скоростей совпадают с полюсом плана скоростей р. Скорость т.D определяется с помощью решения системы геометрических уравнений: , где VDC DC, а VDO1 DO1 Из т.c на плане скоростей строим прямую звену DС, а из т.р проводим прямую DO1. Соединяем т.d с полюсом, получим вектор скорости т.D (VD). VD = pd* = 0.04*37.4 = 1.496 Скорость т.Е находим также из решения системы уравнений: , где VED ED, а VEE0 ¦Y-Y Из т.d на плане скоростей строим прямую звену DE, а из т.р проводим вертикальную прямую.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
