Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
При низкой оригинальности работы "Перспективы развития современных систем автоматического управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
В непрерывных системах широко используются пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы, которые представляются идеализированным уравнением: , где: - коэффициент усиления пропорционального канала; - постоянная времени сопрягающего полюса интегрального канала; - постоянная времени сопрягающего полюса дифференциального канала. Запишем разностное уравнение для изображений в домене: , и представим его в виде дискретной передаточной функции: . Существует три основных алгоритма программной реализации дискретных передаточных функций (передаточных функций): No алгоритма Алгоритм Требуемое быстродействие Объем памяти Дискретную передаточную функцию можно представить в любой из форм: Алгоритм 1. Переход к разностным уравнениям будет един. передаточную функцию в форме по алгоритму 1 соответствует разностное уравнение вида: , по которому и составляется программа.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
