Приведены основные сведения для расчета, моделирования динамических режимов работы электропривода, описываемого линеаризованной моделью. Описание примера структурной схемы модели линеаризованного электропривода в среде SCICOS и его математической модели.
Цель работы: изучить математический аппарат, используемый при линеаризации электропривода и динамические свойства линеаризованного электропривода.Из теории электропривода известно, что любой электромеханический преобразователь при определенных условиях можно описать следующим уравнением: (1) где p = d/dt - оператор Лапласа; ?(p) - изображение частоты вращения ротора; M(p) - изображение электромагнитного момента; МС - момент сопротивления; ? - жесткость механической характеристики электромеханического преобразователя; ТЭ - электромагнитная постоянная времени; ?0 - круговая частота идеального холостого хода; J? - суммарный момент инерции ротора электродвигателя и рабочей машины. Электромеханический преобразователь можно описать системой уравнений (1) при выполнении следующих условий: Электропривод работает на рабочей части механической характеристики или вблизи точки линеаризации. Представление электромеханического преобразователя (ЭМП) системой уравнений (1) называется линеаризацией, так как нелинейные по своей природе модели ЭМП заменяются линейной моделью.Процесс создания математической модели в среде визуального программирования SCICOS обладает рядом особенностей, напоминающих работу на аналоговых вычислительных машинах (АВМ). Также как в АВМ пользователь располагает блоки, соответствующие математическим операциям, в поле программы. Таким образом, задача пользователя заключается в правильном составлении структурной схемы модели.1 Сумматор (SUMMATION) Суммирование, вычитание7 Перемножитель (PROD_f) Перемножение входных величин10 Ступенчатая функция (STEP_FUNCTION) Формирование ступенчатого сигнала14 Одномерный график (CSCOPE) Построение временных зависимостей в одном поле17 Мультиплексор (MUX) Объединяет несколько скалярных величин в одну - векторную 18 Демультиплексор (DEMUX) Разделяет векторную величину на составляющие 19 Переключатель (SWITCH2_s) Передает сигнал на выход с одного из нескольких входов в зависимости от управляющего сигнала При составлении сложных структурных схем, содержащих множество связанных параметров, целесообразно вынести все параметры в отдельное поле (в SCICOS - поле «Context»).Выполнение лабораторной работы подразумевает следующий порядок действий: Повторение теоретического материала по теме лабораторной работы с занесением конспекта в отчет по лабораторной работе (не менее 1 стр.). Начальное значение интегратора момента установить на нулевом уровне. Начальное значение интегратора частоты вращения установить на уровне частоты холостого хода. Значение момента сопротивления установить на уровне номинального электромагнитного момента двигателя. Затем установить момент сопротивления на уровне 150% от номинального электромагнитного момента, запустить расчет и снять графики.
План
СОДЕРЖАНИЕ модель линеаризованный электропривод
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ SCICOS
4. ЗАДАНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
5. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ
Список литературы
Основная литература: Фираго, Б.И. Теория электропривода: учеб. пособие / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. - Минск: Техноперспектива, 2007. - 585 с.
Дополнительная литература: Ключев, В.И. Теория электропривода: учеб. для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 2001. - 704 с.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
