Визначення передаточних функцій, статичних та динамічних характеристик об’єкта регулювання. Структурна схема одноконтурної системи автоматичного регулювання. Особливості аналізу стійкості, кореляції. Годограф Михайлова. Оцінка чутливості системи.
ВСТУП Технічний прогрес характеризується неперервним ростом автоматизації виробництва в усіх галузях народного господарства. Від автоматизації окремих установок і агрегатів в наш час переходять до комплексної автоматизації і створенню автоматичних цехів та заводів-автоматів, які забезпечують максимальне підвищення продуктивності праці, зниження собівартості продукції і підвищення культури виробництва. Для розробки та ефективної експлуатації автоматичних систем регулювання (АСР) необхідно знати загальні закони їх побудови і дії, методи дослідження і настройки. Теорія автоматичного керування (ТАК) - наукова дисципліна, предметом вивчення якої є системи, які складаються з об’єкта та пристрою керування (автоматичного регулятора) і допоміжних елементів. Для проведення даного дослідження потрібно визначити еквівалентні передаточні функції кожної ємності заданого об’єкта за каналами різних діянь, скласти структурну схему об’єкта та визначити його передаточні функції за каналами збурення та управління. 1.1 Завдання об’єкта управління Властивості об’єкта за каналами збурювальних та керувальних діянь аналізуються моделюванням на ЕОМ.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
