Підвищення якості діагностування працездатності трансмісії сільськогосподарського гусеничного трактора з перемиканням передач без розриву потоку потужності на основі отримання даних про динамічні параметри гідроприводу. Оцінка стійкості руху трактора.
При низкой оригинальности работы "Підвищення точності діагностування агрегатів трансмісії сільськогосподарської техніки", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
При цьому найбільш актуальні питання відносяться до зниження трудомісткості і підвищення достовірності діагностування найбільш складних агрегатів, зокрема гідроприводів коробок передач сільськогосподарських гусеничних тракторів типу Т-150. Питання стосовно гідроприводу коробки передач сільськогосподарського гусеничного трактору з перемиканням передач без розриву потоку потужності не розглядалося дослідниками, але воно є важливим. Тому в даній роботі поставлена задача розробити нову концепцію взаємозвязку точності діагностування і працездатності гідроприводу коробки передач на цій основі. виконати кінематичний і силовий аналіз трансмісії сільськогосподарського гусеничного трактора в складі орного агрегату при несправностях гідроприводу коробки передач; оцінити чутливість динамічних характеристик гідроприводу коробки передач до зміни технічного стану гідроагрегатів для обґрунтування нових способів і засобів його діагностування без демонтажу гідроагрегатів;Розроблений спосіб відрізняється підвищеною достовірністю діагностування, оскільки дозволяє без демонтажу гідроагрегатів виявляти можливі несправності гідроприводу, в тому числі розрив потоку потужності при перемиканні передач, одночасне включення двох передач, нестабільність силових потоків по бортах гусеничного трактора. Принцип роботи гідроприводу коробки передач трактора з переключенням передач без розриву потоку потужності заснований на порівнянні тиску рідини у передачах, що вмикаються і вимикаються. Гідропривід коробки передач з перемиканням без розриву потоку потужності правого та лівого бортів трактора містить пять основних контурів, що включають два джерела витрат (Qн, Qk - обємний насос, гідроакумулятор) і три агрегати тиску рідини (Рц1, Рц2, Рс - гідроциліндри передач, що вмикаються і вимикаються, гідродросель на зливі). У даній схемі гідроприводу контур 1 характеризує циркуляцію рідини при сталому режимі його роботи від джерела витрати Qн на злив через гідроагрегат тиску Рс, контур 2 - наповнення рідиною гідроциліндру вмикаємої передачі (весь потік рідини прямує до джерела тиску Рц1), контур 3 - циркуляцію рідини одночасно по контурах 1 і 2 (наповнення рідиною гідроциліндра передачі Рц1, що вмикається при одночасному зливі частини рідини через переливний гідроклапан). За даним твердженням обґрунтовано спосіб діагностування гідроприводу коробки передач: Спосіб діагностування гідроприводу трансмісії гусеничного трактора, заснований на оцінці тиску рідини і часу перехідного процесу при рівності тиску у передачах, що вмикаються і вимикаються, по бортах трактора.Аналіз виконаних досліджень по діагностуванню сільськогосподарської техніки показав, що постановка і рішення задач досліджень в напрямку підвищення точності діагностування гідроприводу трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора при його використанні в складі орного агрегату з перемиканням передач без розриву потоку потужності є новими і актуальними для сільськогосподарського виробництва. Доведено, що для перехідних процесів реального yn = у(t, ?) і еталонного уэ = у(t, 0) відхилення параметра ?, що характеризує технічний стан гідроприводу трансмісії гусеничного трактора та визначається величиною і напрямком відхилення центра ваги площі Yn = ?0?yn (t)dt від площі Уэ = ?0?уэ (t)dt по його бортах. Спосіб базується на оцінках перехідного процесу при рівності тиску рідини у передачах, що вмикаються і вимикаються, по бортах трактора. Він передбачає наступну послідовність пошуку несправностей: включення одночасно двох передач, витоки рідини в гідророзподільнику, засмічення фільтра лінії нагнітання, розрив потоку потужності, “заїдання” золотника переливного гідроклапана, заклинення поршнів гідроциліндрів перемикання передач, нестабільність силових потоків по бортах трактора, знос і викривлення дисків гідропідтискних муфт. Обґрунтовані відносні зміни структурних параметрів діагностування (?) і похибки вимірювання (?) гідроприводу коробки передач гусеничного сільськогосподарського трактора, що впливають найбільшим чином на втрату тиску рідини у передачі, що вмикається: знос золотників гідророзподільників (?зг = 46 %, ?зг = 1,21 %) і вторинних валів (?вв = 14 %, ?вв = 0,64 %), порушення регулювання гідроклапанів (?рг = 40 %, ?рг = 4,9 %).
План
2. Основний зміст
Вывод
1. Аналіз виконаних досліджень по діагностуванню сільськогосподарської техніки показав, що постановка і рішення задач досліджень в напрямку підвищення точності діагностування гідроприводу трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора при його використанні в складі орного агрегату з перемиканням передач без розриву потоку потужності є новими і актуальними для сільськогосподарського виробництва. Вирішення проблеми дозволить підвищити працездатність машинно-тракторних агрегатів при виконанні технологічних операцій.
2. Для гідроприводу трансмісії сільськогосподарського гусеничного трактора з перемиканням передач без розриву потоку потужності найбільш істотні несправності, зумовлені підвищеними витоками рідини (імовірність Рдж = 0,20) і нерівномірністю передачі крутного моменту по бортах трактора (імовірність Рнм = 0,18).
Найбільш значним функціональним параметром, що впливає на працездатність гусеничного трактора, є тривалість перекриття і розрив потоку потужності при перемиканні передач (імовірність Рпр = 0,30).
3. Доведено, що для перехідних процесів реального yn = у(t, ?) і еталонного уэ = у(t, 0) відхилення параметра ?, що характеризує технічний стан гідроприводу трансмісії гусеничного трактора та визначається величиною і напрямком відхилення центра ваги площі Yn = ?0?yn (t)dt від площі Уэ = ?0?уэ (t)dt по його бортах.
4. Обґрунтовано спосіб діагностування гідроприводу трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора шляхом вимірювання тиску рідини і часу перемикання передач на заданому режимі роботи. Спосіб базується на оцінках перехідного процесу при рівності тиску рідини у передачах, що вмикаються і вимикаються, по бортах трактора.
5. Запропоновано алгоритм діагностування гідроприводу трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора, заснований на імовірності виникнення несправності і часу її пошуку. Він передбачає наступну послідовність пошуку несправностей: включення одночасно двох передач, витоки рідини в гідророзподільнику, засмічення фільтра лінії нагнітання, розрив потоку потужності, “заїдання” золотника переливного гідроклапана, заклинення поршнів гідроциліндрів перемикання передач, нестабільність силових потоків по бортах трактора, знос і викривлення дисків гідропідтискних муфт.
6. Встановлено граничне значення тиску рідини у передачі, що вмикається (р ? 0,2 МПА), при якому не передається момент на один з бортів трактора.
Доведено, що при збільшенні витоків робочої рідини в гідропідтискних муфтах від 23 до 240 см3/с час включення передачі зростає від 0,5 з до ?, тобто муфта буксує, не передаючи момент вмикненої передачі. При засміченні гідроклапанів керування час вмикнення передачі зростає до 1,6 с при одночасному пониженні тиску рідини до 0,1 - 0,15 МПА, при якому муфта передачі, що вмикається, не передає момент на відповідний борт трактора.
7. Обґрунтовані відносні зміни структурних параметрів діагностування (?) і похибки вимірювання (?) гідроприводу коробки передач гусеничного сільськогосподарського трактора, що впливають найбільшим чином на втрату тиску рідини у передачі, що вмикається: знос золотників гідророзподільників (?зг = 46 %, ?зг = 1,21 %) і вторинних валів (?вв = 14 %, ?вв = 0,64 %), порушення регулювання гідроклапанів (?рг = 40 %, ?рг = 4,9 %).
8. Прямолінійність руху орного агрегату на базі гусеничного трактора з перемиканням передач без розриву потоку потужності зберігається при умові рівності коефіцієнта подачі рідини KQ правого і лівого бортів. При зменшенні KQ, наприклад, правого борту, орний агрегат без впливу водія відводить праворуч, досягаючи на відстані х = 100 м відхилення (у) від прямолінійного напряму при KQ = 0,8 відхилення у = 0,75 м; KQ = 0,6 відхилення у = 4,0 м; KQ = 0,4 відхилення у = 8,0 м.
Зі збільшенням різниці KQ по бортах правого KQN і лівого КQЛ відхилення напряму руху орного агрегату від прямолінійного істотно зростає, досягаючи при різниці KQN - КQЛ = 0,4 на відстані х = 100 м відхилення у = 12 м.
9. Точність діагностування гідроприводу трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора при несправностях короткочасної (розрив потоку потужності, одночасне включення двох передач) і тривалої (витоки рідини в гідроагрегатах, нестабільність силових потоків по бортах трактора) дії визначається моментом часу їх виникнення та виявлення при виконанні діагностичних операцій.
Достовірність діагностування гідроприводу трансмісії зменшується із збільшенням часу діагностування і допуску на величину параметра, що вимірюється.
10. Підвищення точності діагностування гідроприводу трансмісії дозволило скоротити в експлуатації простої трактора Т-150 на 3-5%, знизити трудомісткість його діагностування від 0,85 до 0,25 чол. - год. при одночасному скороченні витрати робочої рідини на 2,5 кг за цикл технічного обслуговування.
11. Технологія діагностування гідроприводу трансмісії впроваджена при ремонті гусеничних сільськогосподарських тракторів на підприємствах “Агротехсервіс” Харківської області, граничні структурні і діагностичні параметри гідроагрегатів гідроприводу коробки передач тракторів типу Т-150-05 - на Мелітопольському заводі гідроагрегатів.
Методика діагностування за оцінкою параметрів перехідного процесу прийнята для впровадження на спеціальних машинах підприємств Мінпромполітіки України.
Список литературы
1. Шушляпин С.В. Экономия масел при диагностировании гидропривода коробки передач тракторов типа Т-150. // Снижение расхода горюче-смазочных материалов энергонасыщенных тракторов типа Т-150К. - Сб. науч. тр. МИИСП, М.: 1985. - С. 71 - 73.
2. Лебедев А.Т., Стаценко А.А., Шушляпин С.В. Контроль работоспособности гидропривода коробки передач трактора с переключением без разрыва потока мощности. // Пути повышения уровня ремонтопригодности машин, приборов и оборудования с целью снижения затрат на их техническое обслуживание и ремонт. / Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции (12-14 октября). Одесса, 1987. - С. 77 - 78. (Здобувачем обґрунтований аналіз впливу несправностей гідроприводу на його функціональний стан).
3. Колышкин В.И., Шушляпин С.В. Индикатор контроля работы бумажного фильтра. // Повышение технического уровня и качества энергонасыщенных тракторов. - Сб. науч. тр. Украинской сельскохозяйственной академии, 1988. - С. - 49 - 52. (Здобувачем обґрунтовані параметри індикатора технічного стану фільтра гідроприводу трансмісії трактора Т-150).
4. А. с. 1449368 СССР, МКИ 4 В 60 К 17/08. Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу. / П.Г. Сидельников, А.Т. Лебедев, А.А. Стаценко, С.В. Шушляпин (СССР). - № 4269302/30-11; Заявлено 26.06.1987; Опубл. 07.01.89, Бюл. № 1. (Здобувачем запропонований механізм керування, що включає в себе натискний клиноподібний диск).
5. Шушляпин С.В., Басенко Л.И. Влияние технического состояния гидрораспределителя переключения передач на работоспособность гидропривода коробки передач. // Тракторная энергетика в растениеводстве. - Сб. науч. тр. ХГТУСХ, 1998. - С. 154 - 159. (Здобувачем експериментально обґрунтований вплив витоків у гідророзподілювачі на прямолінійність руху гусеничного трактору Т-150).
6. Лебедев А.Т., Шушляпин С.В. Контроль работоспособности гидроприводов тракторов по параметрам переходного процесса. // Механізація сільськогосподарського виробництва: - Вісник ХДТУСГ, вип. 7. 2001. - С. 9 - 18. (Здобувачем обґрунтований засіб контролю технічного стану гідроприводу трансмісії трактора).
7. Шушляпин С.В., Басенко Л.И. Диагностирование гидропривода коробки передач гусеничного трактора с разделением потока мощности. // Підвищення надійності відновлюємих деталей машин. - Вісник ХДТУСГ, вип. 8, том. 2, 2001. - С. 33 - 36. (Здобувачем обґрунтований засіб контролю технічного стану гідроприводу трансмісії трактора з безакумуляторною схемою).
