Опис та специфіка методів підвищення стійкості руху комбінованих агрегатів при суміщенні технологічних процесів передпосівного обробітку ґрунту. Сутність виконання технологічного процесу з навішеними спереду культиватором та ззаду трактора сівалкою.
Для досягнення поставленої мети визначені наступні завдання: - провести аналіз існуючих досліджень, методів підвищення стійкості руху комбінованих агрегатів при суміщенні технологічних процесів передпосівного обробітку ґрунту та сівби в залежності від технічного стану системи керування; провести теоретичні дослідження і удосконалити математичну модель стійкості руху посівного комбінованого агрегату на базі орно-просапного трактора класу 30 КН рамної конструкції при змінах технічного стану системи керування; виконати експериментальні і лабораторно-польові дослідження з визначення характеристик руху комбінованого посівного агрегату при змінах технічного стану системи керування в умовах реальних навантажень на агрегат в цілому. Удосконалено: - математичну модель стійкості руху комбінованих посівних агрегатів, яка відмінна від відомих тим, що враховує технічний стан системи керування та динаміку зміни навантажень на елементи агрегату в горизонтальній площині [7,9,10,12]. В наукових роботах, опублікованих у співавторстві, автору належать наступні результати: встановлено закономірності впливу технічного стану гідрообємного рульового керування на стійкість руху комбінованого посівного агрегату [6,11]; удосконалено математичну модель руху комбінованих посівних агрегатів зі зміною навантажень на елементи агрегату [8,10]; одержано результати експериментальних досліджень залежності стійкості руху комбінованого посівного агрегату від технічного стану гідрообємного рульового керування трактора [12].У першому розділі «Огляд літературних джерел за темою дисертації та обґрунтування напрямків досліджень» проведено аналіз стану проблеми, наведено огляд досліджень вітчизняних і іноземних авторів динаміки комбінованих посівних сільськогосподарських машин і стійкості їхнього руху. Керованість і стійкість руху агрегату в горизонтальній площині безпосередньо повязані з низкою експлуатаційно-технологічних показників, які визначають якість сівби (відхилення від прямолінійної траєкторії не більше 10 см на 100 м рядка культури), матеріальні та енергетичні витрати, трудомісткість виконання агротехнологічних операцій. У другому розділі «Теоретична оцінка стійкості та керованості руху комбінованого посівного машинно-тракторного агрегату» наведено теоретичні дослідження впливу складових динаміки агрегату при зміні технічного стану системи керування на стійкість його руху при проведенні сівби просапних культур. Введено наступні допущення: в процесі складання математичної моделі розглядався плоско-паралельний рух агрегату; не враховувалися перехідні процеси, які відбуваються в трансмісії трактора, та динамічні характеристики двигуна при розгоні та гальмуванні агрегату; остови елементів агрегату приймались як абсолютно тверді тіла, а весь агрегат симетричний щодо поздовжньої площини; не враховувались вертикальні переміщення коліс агрегату; нерівномірність зчіпних властивостей ґрунту на колесах агрегату враховувалась за допомогою різних тягових зусиль на колесах і різних сил опору їх перекочуванню; швидкість руху центра мас сівалки вздовж осі ОХ дорівнює швидкості руху центра мас трактора (рис. 1, використані при складанні математичної моделі: m1, m2, m3 - маси елементів агрегату; J1, J2, J3 - моменти інерції елементів відносно вертикальної вісі; Wлк, Wпк,Wпл, Wпп, Wзл, Wзп,Wпс,Wлс - сили опору перекочуванню коліс агрегату; Тпл, Тпп, Тзл, Тзп - сили тяги на колесах трактора, відповідно; Сук, Сус, Су1, Су2 - коефіцієнти бічної жорсткості шин елементів агрегату; Кдк, Кдс, Кд1, Кд2 - коефіцієнти демпфування шин; Рбк, Рбс, Рб1, Рб2 - сили опору уводу в місці контакту шин коліс елементів агрегату з опорною поверхнею; Y1 … Y18 - сили опору секцій культиватора; Х1 … Х18 - сили опору секцій сівалки; С12 - жорсткість зчіпки між трактором і сівалкою при їх відносному обертальному зміщенні; С23 - жорсткість зчіпки між трактором і культиватором при їх відносному обертальному зміщенні; ?1, ?2, ?3 - кути між центральною віссю елементів агрегату та віссю ОХ; Вт, ек, bc, bk, b1, b3, Sп, Кп, а1, а2, а3, а4 - конструктивні параметри агрегату.В дисертації наведено теоретичне узагальнення і нове вирішення наукового завдання, що відтворено в математичному моделюванні стійкості руху комбінованого посівного агрегату, створеного на базі орно-просапного трактора і одноопераційних сільськогосподарських машин, навішених на передній і задній навісних системах, як процесу нелінійної динаміки трьохмасової механічної системи з керованим збудженням. Це дозволило підвищити ефективність експлуатації комбінованих посівних агрегатів на базі тракторів класу 30 КН з рамною конструкцією остова. Підвищення стійкості руху комбінованих посівних агрегатів на базі тракторів, які мають рамну конструкцію остова та обєднану гідравлічну систему, при зміні технічного стану гідрообємного рульового керування не досліджувались. Використання розробленої математичної моделі забезпечило розвязок нового наукового завдання, направленого на обґрунтування закономірностей стійкості руху комбінованого
План
ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
