Особенность управления самолетом на всех этапах полета - Дипломная работа

. Назначение и решаемые задачи АБСУ - 134 А АБСУ-134 предназначена для автоматизации управления самолетом на всех этапах полета, начиная с высоты 200 м на взлете, до выполнения захода на посадку в автоматическом или директорном режимах до высоты 30 м и ухода на второй круг в автоматическом режиме.

Решает следующие задачи: - автоматическая стабилизация заданных угловых положений самолета относительно трех осей, барометрической высоты, приборной скорости, заданной линии пути );

- управление по крену, тангажу, курсу и приборной скорости от соответствующих задатчиков;

- автоматическое управление самолетом в боковой плоскости по сигналам радиомаяков VOR;

- автоматическое и директорное управление самолетом при заходе на посадку и на второй круг;

- автоматическое триммирование и индикация усилий в системе управления рулем высоты;

- индикация основных пилотажно-навигационных параметров и предупредительно-командной сигнализации;

- автоматический предполетный и полетный контроль с указанием отказавшего режима и переключением на резервный режим работы.

Функциональный состав системы: По функциональным признакам в АБСУ-134 можно выделить следующие подсистемы: - автопилот АП-134;

- система траекторного управления СТУ-134;

- автомат тяги АТ-5;

- аппаратура « Уход»;

- система встроенного контроля.

1.1 Принцип действия и структура построения

Принцип действия АБСУ-134А основан на перемещении рулевых поверхностей самолета по законам управления, сформированных в вычислительных блоках системы на основе информации, поступающей как от собственных датчиков, так и от датчиков других смежных систем самолета.

Структурно система представляет собой совокупность трех основных частей

- информационной;

- вычислительной;

- исполнительной.

Управление АБСУ-134А осуществляется с помощью аппаратуры управления и контроля, к которой относятся пульты управления и приводы индикации основных параметров полета самолета.

В зависимости от решаемых задач системой АБСУ-134А всю входящую текущую информацию можно разбить на две группы: - пилотажную;

- командную.

Пилотажная формируется собственными датчиками подсистемы АБСУ к которым относятся: - ЦГВ-4;

- КВ-16-1;

- БДГ-10-1 датчик угловой скорости ;

- БДЛУ-0,5 датчик линейного ускорения;

- УС-И датчик приборной скорости;

- ДАС датчик скорости.

Значение истинной высоты полета в АП-134 выдается радиовысотомером РВ-5.

Навигационную информацию АБСУ-134А получает от систем, к которым относятся: - аппаратура Курс-МП2(РСБН-ПКВ), формирующая сигналы отклонения от равносигнальных зон курса Ек и глиссады Ег, которые затем подаются в СТУ-134;

- курсовая система КС-8, служащая для измерения магнитного, истинного или ортодромического курса и подачи его как в СТУ-134, так и в АП-134А;

- доплеровский измеритель скорости и угла сноса ДИСС-013-134 формирующий сигналы заданного курса ( ? , Z ) и угла сноса ? , которые поступают соответственно и в АП и в СТУ;

- автоматический радиокомпас АРК-15, формирующий сигнал пропорциональный курсовому углу радиостанции КУР и выдающий его в СТУ.

Информация от навигационного оборудования и от датчиков подсистем АБСУ-134А, поступает в ее вычислительную часть, где в соответствии с законом управления формируются управляющие сигналы, поступающие на директорные приборы и исполнительные устройства.

Вычислительная часть АБСУ-134А выполнена на базе вычислительных и преобразующих блоков СТУ-134, АП-134, АТ-5 и аппаратуры «Уход».

Исполнительная часть системы АБСУ-134 представлена в виде электроприводов рулей высоты(РВ), направления(РН), элеронов, автомата триммирования автопилота АП-134А и электропривода автомата тяги АТ-5.

Все подсистемы АБСУ-134А являются многорежимными системами автоматического управления самолетом. Они обеспечивают «мягкую» реакцию самолета(отсутствие резких возмущений) при возникновении первого или, в некоторых случаях, второго одноименного отказа с автоматическим отключением отказавшего режима и включением резервного режима.

Все подсистемы АБСУ-134А охвачены единой системой встроенного контроля, которая обеспечивает полетный и предполетный контроль с определением неисправной подсистемы до блока включительно.

Рассмотренная выше структура системы АБСУ- 134, обеспечивает ее работу в одном из режимов: автоматическом и директорном.

1.2 Основные технические данные

1. Диапазон использования: по скорости, км\ч до 900 по высоте , м до 15000 по крену , град ± 22,5 по тангажу , град ± 12

Точность стабилизации самолета по курсу (без учета погрешностей КС) ± 0,5 крену и тангажу, град

Точность стабилизации приборной скорости, км\ч ± 10...