Характеристика основных задач структурного анализа автоматических систем. Проведение исследования главных способов передаточной функции последовательного соединения звеньев. Существенные правила перестановки элементов структурно-динамической схемы.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра Автоматики и компьютерных системОсновные задачи структурного анализа: изучение способов соединений между звеньями и влияния этих соединений на свойства звеньев; Динамические звенья на схеме обозначаются в виде прямоугольника с указанием входной и выходной величин в операторной форме при нулевых начальных условиях. Связи между звеньями, а также между звеньями и сумматорами изображаются сплошными линиями со стрелками, указывающими направление передачи воздействий. Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций звеньев, входящих в это соединение параллельное, в котором на вход всех звеньев подается одновременно один и тот же входной сигнал, а выходные сигналы этих звеньев алгебраически суммируются, образуя общую выходную величину (рис.4). Параллельное соединение звеньев соединение с обратной связью, в котором выход звена соединяется с его входом через звено с передаточной функцией Woc(p), в результате чего образуется замкнутый контур передачи воздействий (рис.3).
Список литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М: Наука, 1975.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978.
3. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А.Красовского - М.: Наука,1987.
4. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. - М.: Наука. Физматлит, 1998.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
