Исследование пневмоколесного, шагающего и рельсового хода строительно-дорожных машин. Сравнительный анализ различных типов ходовых частей, их достоинства, недостатки и область применения. Расчет сил, обеспечивающих движение, тяговых усилий, сопротивлений.
.Пневмоколесный ходКолеса с пневматическими шинами выполняют следующие функции: поддерживающего устройства, передающего нагрузки на основание; управляющего элемента, изменяющего направление движения машины; упругой подвески, обеспечивающей плавность хода машины. Количество колес зависит от допускаемой на каждое колесо нагрузки, условий и режимов работы машины, требуемых скоростей ее движения. Для повышения проходимости машин, работающих и передвигающихся по грунтам с пониженной несущей способностью, применяют шины с большой опорной поверхностью - широкопрофильные и арочные (рис. Направление движения машины меняется путем поворота управляемых колес, поворотом мостов с колесами в плане, обеспечением различной скорости движения правых и левых колес и т.п. В машинах с мотор-колесами механическая связь между колесами отсутствует, ввиду чего каждое колесо может иметь оптимальные тяговые и кинематические параметры, что должно быть реализовано характеристиками двигателей и соответствующей системой управления приводом.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
