Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
Основы теории управления (ОТУ) являются одной из центральных фундаментальных дисциплин, изучаемых будущими инженерами всех специальностей. Именно инженерная практика породила эту теорию для объяснения явлений, возникающих в автоматах и системах управления, создаваемых до теории автоматического управления чисто изобретательским путем. Исходные данные для проектирования В данной курсовом работе необходимо провести анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы (ЭМС), структурная схема которой приведена на рисунке 1, с учётом параметров, определяемых шифром задания. Передаточные функции Главная задача системы - обеспечить для рабочего механизма требуемые движения через скорость w, перемещения L и движущие силы от момента двигателя М с заданной точностью и быстродействием.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы