Понятие объекта управления. Принципы управления и регулирования. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Модели статики. Математическое описание. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки.
Основная задача автоматизации состоит в осуществлении автоматического управления технологическими или производственными процессами. Изучение законов управления технологическими процессами составляет предмет области автоматического управления (регулирования). Воздействие, не зависящее от системы управления - возмущение. Блок схема объекта управления представлена на рисунке: ОУ - объект управления; x(t) - управляющее воздействие; f(t) - возмущение; y(t) - регулируемые величины. Функциональная схема - блок-схема системы, заданная функциональным назначением элементов. Функциональная схема систем автоматического регулирования (САР) с принципом регулирования по возмущению имеет вид: ?(t) - действительное значение регулируемой величины; ?(t) - заданное значение регулируемой величины; f(t) - возмущение; ?(t) - управляющее воздействие; П - преобразователь; ИЭ - измерительный элемент; СУ - суммирующее устройство; Зд - задатчик; УУ - управляющее устройство; ИМ - исполнительный механизм; ОР - объект регулирования. Статикой называется установившийся режим звена или системы, при котором входной и выходной сигналы звена (или системы) постоянны во времени. ) По виду статической характеристики различают линейные и нелинейные звенья. Для этого применяют операторный метод, основанный на преобразовании Лапласа.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
