Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
Аннотация к работе
ТАЛЛИНСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА Основы теории автоматического управленияO эффективность решения задачи оценивается стоимостью проектирования и реализации задачи, удобством и обеспечением оперативным взаимодействием человека-оператора и программно-технической части системы (человеко-машинного интерфейса и т.д.); Данный процесс называется управлением. регулятор устойчивость автоматизация датчик В общем случае управление - это динамический процесс перевода системы из текущего состояния в заданное. Управление процессами вручную не всегда представляется возможным , поскольку в системах управления человек-операторов становится «слабым звеном» по быстродействию, силовым возможностям, информационной избыцточности или недостаточности и воообще потому что он - человек.. Любая система управления (ручного, автоматического или автоматизированного) в обязательном порядке содержит четыре элемента (или четыре множества элементов), объединенных в замкнутый контур передачи воздействий (см. рисунок 1.6): - объект управления, - управляющая часть, - датчик (датчики), - исполнительное устройство (устройства).В зависимости от вида входного воздействия функция у(t) может иметь разное обозначение: Переходной характеристикой h(t) называется реакция объекта на единичное ступенчатое воздействие (сигнал) при нулевых начальных условиях, т.е. при х(0) = 0 и у(0) = 0. Звенья систем регулирования могут иметь разную физическую природу (электрические, пневматические, механические и др. звенья), но описываться одинаковыми ДУ, а соотношение входных и выходных сигналов в звеньях описываться одинаковыми передаточными функциями. Данная передаточная функция Фз(s) определяет зависимость у от х и называется передаточной функцией замкнутой системы по каналу задающего воздействия (по заданию). Коэффициентом усиления называется величина, показывающая, во сколько раз данное звено усиливает входной сигнал (в установившемся режиме), и равная отношению выходной величины у в установившемся режиме ко входной величине х: , Установившееся значение выходной величины ууст - это значение у при t ® ?. Чаще они комбинируются и реализуются в виде ПИ-регуляторов, ПД-регуляторов, ПИД-регуляторов и др.