Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
ТАЛЛИНСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА Основы теории автоматического управленияO эффективность решения задачи оценивается стоимостью проектирования и реализации задачи, удобством и обеспечением оперативным взаимодействием человека-оператора и программно-технической части системы (человеко-машинного интерфейса и т.д.); Данный процесс называется управлением. регулятор устойчивость автоматизация датчик В общем случае управление - это динамический процесс перевода системы из текущего состояния в заданное. Управление процессами вручную не всегда представляется возможным , поскольку в системах управления человек-операторов становится «слабым звеном» по быстродействию, силовым возможностям, информационной избыцточности или недостаточности и воообще потому что он - человек.. Любая система управления (ручного, автоматического или автоматизированного) в обязательном порядке содержит четыре элемента (или четыре множества элементов), объединенных в замкнутый контур передачи воздействий (см. рисунок 1.6): - объект управления, - управляющая часть, - датчик (датчики), - исполнительное устройство (устройства).В зависимости от вида входного воздействия функция у(t) может иметь разное обозначение: Переходной характеристикой h(t) называется реакция объекта на единичное ступенчатое воздействие (сигнал) при нулевых начальных условиях, т.е. при х(0) = 0 и у(0) = 0. Звенья систем регулирования могут иметь разную физическую природу (электрические, пневматические, механические и др. звенья), но описываться одинаковыми ДУ, а соотношение входных и выходных сигналов в звеньях описываться одинаковыми передаточными функциями. Данная передаточная функция Фз(s) определяет зависимость у от х и называется передаточной функцией замкнутой системы по каналу задающего воздействия (по заданию). Коэффициентом усиления называется величина, показывающая, во сколько раз данное звено усиливает входной сигнал (в установившемся режиме), и равная отношению выходной величины у в установившемся режиме ко входной величине х: , Установившееся значение выходной величины ууст - это значение у при t ® ?. Чаще они комбинируются и реализуются в виде ПИ-регуляторов, ПД-регуляторов, ПИД-регуляторов и др.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
