Назначение, состав и структура систем автоматизированного управления. Системы в дифференциальных уравнениях в нормальной форме Коши. Основные принципы управления и требования к САУ. Прямое и обратное преобразование Лапласа, примеры преобразований.
1. Наз-ние, состав и стр-ра САУ Прост-ая стр.-ная схема разомкн. сис-мы: вх выход g у из f(t) - возмущающее воздействие Объект упр-ния м/б природный или техн. объект (простое техн. устр-во или техн. комплекс). Min элементы-система регулир-ия. u1 y1 u2 y2 us ym g1 g2 gk Часть пар-ов измеряется, часть не измеряется у - подмножество х n m Если n=m, то объект - полностью наблюдаемый. Простые ОУ имеют 1 координату: m=n=S=1 Такой ОУ наз. одноконтурным. Сигналы в системах автоматического управления Описать или задать СУ-это означает установить взаимосвязь м/у и можно определить: 1. статически ф-ия (табл., формулы, описыв. стабил. состояние и у) 2. динамическое описание: а) если вх. возд-ие явл-ся гармонич. сигналами, то тоже будет гармонич. сигналом и тогда ф-ия м/б без пар-ов времени (амплитуда, частота, фаза). Вся нелин САУ приводит к более сложному синтезу и анализу. В общем виде: - Mm(p) - Dn(p) W(p) - передаточная ф-ция 6. Передат. ф-ция динамич. системы. P=Acos? Q=Asin? Линейные САУ - частота не изменяется, а сигнал остается такой же гармонический.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
