Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
Основные особенности робототехнических систем 1. Основные определения, структура и классификация ПР Для воспроизведения двигательных функций человека в процессе трудовой деятельности созданы манипуляторы - многозвенные механизмы с управляемыми приводами на каждом звене. В автоматических манипуляторах рабочие функции выполняются без участия человека. Оно включает определение последовательности этапов с преобразованием модели внешней среды робота, обеспечение мультипроцессорного режима обработки данных, планирование последовательности опроса систем очувствления как перед началом выполнения роботом технологических операций, так и в ходе ее выполнения с указанием приоритета каждой из операций. К роботам этой группы относится и первый промышленный робот Юнимейт. Также, существуют промышленные роботы Пума, предназначенные для выполнения быстрых сборочных операций в приборостроительной и электронной промышленности. 3.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
