Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
При синтезе систем управления, оптимальных по определенным критериям, возникает вопрос, куда отнести сервомотор, к объекту или к регулятору? Пусть объект и сервомотор описываются следующими передаточными функциями: цифровой регулятор управление дифференцирование Как следует из графиков, наилучшими свойствами обладает система с П - регулятором, что объясняется отрицательным влиянием астатизма второго порядка за счет интегральной составляющей ПИ и ПИД - регуляторов. Попробуем сервомотор отнести к регулятору, тогда нет смысла производить расчет оптимального Кр для П-регулятора. Для реализации оптимальных параметров регулятора следует произвести пересчет параметров ПИ - регулятора в параметры ПД - регулятора, а сервомотор отнести к объекту.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
