Моделирование объекта управления и его звеньев. Описание метода Эйлера и параметрическая оптимизация, динамические свойства системы. Описание пакета SIMOPT и оценка преимуществ использования. Общая характеристика и требования к программному обеспечению.
Разработка систем, в том числе и сложных систем, как правило, требует применения математического моделирования, в частности, имитационного моделирования. Имитация и моделирование почти синонимы, практически все расчёты на ЭВМ выполняются моделями реальных объектов. Задание на курсовую работу Цель работы: Провести моделирование замкнутой САР программным методом и при помощи системы имитационного моделирования SIMOPT. В качестве результата вывести фазовый портрет графики переходного процесса при нулевом и единичном воздействии (с использованием графической подсистемы Excel). 3. Примечание: постоянные времени, транспортное запаздывание и характеристики регулятора k1, k2 выбираются из таблицы согласно варианту по списку группы; для реализации инерционного звена использовать метод Эйлера. Теоретическая часть 1.1 Методы моделирования Моделирование систем автоматического регулирования Характеристики промышленных объектов сведены к типовым характеристикам, поэтому многочисленные законы функционирования регуляторов, работающих с промышленными объектами тоже можно свести к типовым законам, а именно: · Пропорциональный закон · Интегральный закон · Пропорционально - интегральный закон · Пропорционально - дифференциальный закон · Пропорционально - интегрально - дифференциальный закон 1) Пропорциональный регулятор Описывается в динамике следующим уравнением: x(t) = K1*Dy(t) Любой регулятор по отношению к объекту, являющейся неизменной частью системы, можно считать последовательным корректирующим звеном, поэтому для определения влияния регулятора на систему найдем его передаточную функцию и определим, к каким типовым динамическим звеньям его нужно отнести: W(p) = x(p)/ Dy(p) = K1 Пропорциональный регулятор относится к безинерционным звеньям и обеспечивает хорошие динамические свойства системы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
