При низкой оригинальности работы "Оптимизация инвариантной системы автоматического регулирования теплоэнергетических процессов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Проведенные в работе исследования позволяют не только подобрать оптимальные настройки для регуляторов данной системы автоматического регулирования, но и провести анализ о качестве и точности методов расчета настроек стабилизирующего и корректирующего регуляторов в частности, сравнивая работу данной рассчитанной КСАР, САР с Д и комбинированной КСАР по основным воздействиям с учетом максимальной величине регулирующего воздействия. При проведении расчетов, передаточную функцию инерционного участка объекта регулирования представим в виде инерционного звена первого порядка с постоянной времени и запаздыванием : , где = . Расчет настройки КР по МПК в ЧВ: Находим абсолютное значение времени интегрирования: Находим абсолютное значение коэффициента усиления регулятора: Записываем передаточную функцию корректирующего регулятора: Расчет настройки СР по МЧК: - относительное значение коэффициента передачи К: , где Т=Топ./?оп. Передаточные функции опережающего и инерционного участков объекта регулирования необходимо привести к передаточной функции Купфмюллера с нахождением численных значений времени запаздывания и времени разгона, поэтому, чтобы использовать формулы, нужно передаточные функции опережающего Wоп(р) и инерционного Wин(р) участков объекта регулирования представить в следующем виде: (4.1) Из таблицы 6.1следует, что максимальная динамическая ошибка регулирования наименьшая в методе БНТУ и составляет 0,028, что: на 0,006 меньше, чем в методе МЭИ.В ходе курсового проекта по оптимизации типовой каскадной САР был проведен расчет параметров динамической настройки типовой каскадной САР по различным методам: БНТУ, метод МЭИ, методы ЕС. Построение переходных процессов каскадной САР при различных входных воздействиях при различных методах настройки показало, что метод БНТУ является лучшим:-при отработке скачка задания (полное время регулирования составляет 2800 с, максимальная величина перерегулирования составляет 25%) ,-отработке крайнего внешнего возмущения (полное время регулирования составляет 3200 с, максимальная динамическая ошибка регулирования составляет 5) ,-регулирующее воздействие является минимальным и составляет 0,93. Метод МЭИ отрабатывает скачок задания (tp=4650с, =56%), внутреннее возмущение (tp =4700с, =0,034), крайнее внешнее возмущение (=5), величина регулирующего воздействия у этого метода составляет 1,4. Методы ЕС(2001г., 1972г., 2004г.) отрабатывают скачок задания (tp2001=8800с, tp1972=20000с , tp2004=3500с; ?2001=52%, ?1972=80%, ?2004=30%), внутреннее возмущение (tp2001=7500с, tp1972=16000с, tp2004=3700с; =0,023, =0,08, =0,025), крайнее внешнее возмущение (tp2001=8900с, tp1972=20000с, tp2004=4050с; =5, =5, =5), регулирующее воздействие(хр=2,55, хр=2,3, хр=1,8).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
