Оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости - Статья
Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
При низкой оригинальности работы "Оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Разработана оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости. Найдены параметры оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом и определены условия, при выполнении которых существует каждая из тридцати двух оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа электропривода с упругим валопроводом. Предлагается для управления прецизионным электроприводом постоянного тока с упругим валопроводом использовать оптимальную по быстродействию диаграмму перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода, имеющую ограничение пятой производной угловой скорости и разработать группу оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа электропривода состоящую из трех диаграмм: с ограничениями максимального значения тока и пятой производной угловой скорости; В моменты времени и третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает максимального значения в моменты времени и третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает максимального значения со знаком «минус» в моменты времени и третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает минимального значения в моменты времени и третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает минимального значения со знаком «минус» на седьмом этапе третья производная угловой скорости исполнительного органа электропривода равна нулю. В момент времени вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает максимального значения в момент времени вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает максимального значения со знаком «минус» в момент времени вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает минимального значения в момент времени вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода достигает минимального значения со знаком «минус» на седьмом этапе вторая производная угловой скорости исполнительного органа электропривода равна нулю.Предложена оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости, состоящая из двадцати четырех этапов. Разработано математическое обеспечение для определения параметров оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом с ограничениями максимального значения тока и пятой производной скорости.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
