Визначення залежності від часу закону руху у випадку неавтономної системи. Дослідження поведінки функції Понтрягіна в режимі оптимального керування та оптимальної швидкодії. Застосування умов трансверсальності для розв"язку задач із рухомими кінцями.
оптимальність у системах керування 1. Умови оптимальності у неавтономних системах керування У загальному випадку неавтономної системи права частина закону руху й підінтегральна функція цільового функціонала залежать явно від часу , тобто закон руху має вигляд: , (1) а цільовий функціонал дорівнює . Також вважатимемо, що момент часу , який відповідає початковому стану , відомий, а момент часу проходження через кінцеву точку не заданий і повинен бути знайдений, тобто сформульована задача - це задача з вільним часом. Таким чином, до даної задачі можна застосувати теорему, відповідно до якої для одержання необхідних умов екстремуму функціонала необхідно максимізувати функцію Понтрягіна , (5) де - загальний вигляд функції Понтрягіна з теореми 1, у якій не врахована додаткова, ( )-ша змінна.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
