Определение структуры и параметров динамических объектов. Обобщенная структура и процедуры процесса идентификации. Выбор алгоритма и основные группы методов. Построение частотных и временных характеристик. Преобразование передаточной функции к форме Боде.
Исследователю необходимо, подвергая объект внешним воздействиям и анализируя его реакции, получить математическую модель (описание его структуры и параметров), то есть превратить "черный ящик" в "белый ящик", добиться его "информационной прозрачности". Решается при идентификации объектов и более простая (относительно простая) задача, это задача идентификации параметров, когда заранее известна структура математической модели объекта, но не известны ее параметры. Методы идентификации принято разделять на две группы: · активная идентификация - идентификация вне контура управления, · пассивная идентификация - идентификация в контуре управления. Информация оперативно используется в системе управления объектом, процесс такой идентификации иллюстрируется рис. Кроме перечисленных групп методов реализуются и системы идентификации смешанного типа, когда объект не выводится из нормального режима эксплуатации, но к управляющим сигналам добавляются тестовые воздействия, позволяющие идентифицировать объект, не ухудшая качества основного процесса управления.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
