Расчет данных маневра с опережением, вызванным желанием водителя без потерь времени добраться до пункта назначения. Определение параметров завершенного и незавершенного обгона графоаналитическим и аналитическим методами. Вычисление резервов времени, пути.
Аннотация к работе
Обгон представляет собой сложный и опасный маневр, вызванный желанием водителя без потерь времени добраться до пункта назначения. Обгон - опережение одного или несколько движущихся транспортных средств, связанное с выездом из занимаемой полосы. Трудность выполнения обгона в сочетании с высокой скоростью требует от водителя безошибочного расчета и точности в своих действиях по управлению автомобилем. Обгон может выполняться «с хода» и с ожиданием возможности обгона, когда начальная скорость ТС1 равна скорости ТС2. Значения времени обгона ТОБГ, пути обгона SОБГ и скорости TC1 в момент завершения обгона VРБГ в зависимости от скорости ТС2 определяют предельные условия, при которых обгон может быть завершен.В качестве исходных данных были выбраны данные, представленные в таблице 1. Таблица 1 Исходные данные Модель ТС1 УАЗ-2206 Постоянная скорость движения ТС2 - V2, км/ч 40, 50, 55, 60, 65Построим график изменения скорости ТС1 от времени V1 = ?(t) и пути ТС1 от времени S1 = ?(t). Для построения графиков V1 = ?(t) и S1 = ?(t) произведем расчет для значений времени t от 5 до 60 с (с интервалом ?t = 5 с). При определении параметров обгона графоаналитическим способом расчет V1 = ?(t) и S1 = ?(t) может производиться при значениях t более 60 с, вследствие длительного временного интервала, необходимого для завершения обгона (возможные причины: небольшая разница в скоростях ТС1 и ТС2 перед началом обгона, неудовлетворительная динамичность ТС1).Определение параметров обгона покажем на примере скорости V2 = 50 км/ч.Задаваясь V2 = 50 км/ч, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V1 = ?(t). Получим точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S1 = ?(t). Из полученной точки С проводим прямую а под углом ? к горизонтали до пересечения с кривой S1 = ?(t), точка пересечения MS (TM = 25,8 с, SM = 345 м) соответствует моменту завершения обгона. Для определения скорости в момент завершения обгона необходимо из точки MS опустить перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V1 = ?(t).Задаваясь V2 = 50 км/ч, проводим прямую (перпендикуляр к оси ординат) до пересечения с кривой V1 = ?(t). Получим точку пересечения, из которой проводим перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой S1 = ?(t). Из найденной точки В под углом к горизонтали ? = 41,76°, проведем прямую b до пересечения с кривой S1 = ?(t). Для определения скорости автомобиля в момент принятия решения о прекращении обгона VПРО из точки DS поднимаем перпендикуляр к оси абсцисс до пересечения с кривой V1 = ?(t). Кроме того, точки DV под углом ? к горизонтали проведем прямую с до пересечения с ранее проведенным перпендикуляром к оси абсцисс через точку FS.Определение параметров обгона покажем на примере при скорости обгоняемого автомобиля V2 = 50 км/ч.Для решения выражения (20) предварительно определим значения S0 и t0, характеризующие момент начала обгона. Для этого необходимо, подставляя различные значения t в формулу (21), определить ?V и разделив ее на V2 определить погрешность вычислений, удовлетворяющую условию (22). Значение t = t0 = 12,1 удовлетворяет условию (22). Подставляя значение t0 = 12,1 в формулу (7), находим S0.Для решения выражения (24) предварительно определим значения S0 и t0, характеризующие момент начала обгона. Для этого необходимо, подставляя различные значения t в формулу (21), определить ?V и разделив ее на V2 определить погрешность вычислений, удовлетворяющую условию (22). Подставляя значение t0 = 12,1 в формулу (7), находим S0. Подставляя значение TD в формулу (26), определим скорость в момент принятия решения о прекращении обгона - VРПО По формулам (27) и (28) определяем значения ST и ?ST при различных значениях t определим из условия (23).Величины резервов времени рез t и пути рез S определяем по формулам (31) и (32). Знак «минус» означает отсутствие резервов и невозможность избежать ДТП путем торможения. Найденные параметры завершенного и незавершенного обгона заносим в сводную таблицу 7.