Определение основных параметров бульдозера ДЗ-171 на базе трактора Т-170 - Курсовая работа

Бульдозер - землеройная машина, остоящая из базового тягача и бульдозерного (навесного) оборудования, предназначенная для резания и перемещения грунта и планировки разрабатываемой поверхности. Бульдозеры как навесное оборудование на тракторы, тягачи и другие базовые машины широко распространены, что объясняется простотой их конструкции, высокой производительностью, возможностью их использования в самых разнообразных грунтовых и климатических условиях и относитнльно низкой стоимостью выполненных работ. Бульдозеры классифицируются по назначению, весу и мощности, силе тяги базовой машины и типу движетеля; отдельным конструктивным признаком; системе управления рабочим органом и др. По назначению бульдозеры делятся на: бульдозеры общего назначения, приспособленные для выполнения разнообразных землеройно-планировочных и строительных работ в различных грунтовых условиях; По размещению рабочего органа бульдозерного об-ия на базовой машине различают бульдозеры с передним и задним расположением отвала.Это усилие определяется зависимостью: Тн=Rсц jсц, бульдозер трактор тяговый где Rсц-нормальная реакция грунта на движителе бульдозера в рабочем состоянии Rсц=(1,17…1,22)Gбм, где Gбм-сила тяжести базовой машины; jсц-коэффициент сцепления движителя с грунтом.К основным параметрам рабочего оборудования бульдозера относятся: длина и высота отвала, параметры профиля отвальной поверхности, углы установки отвала, наибольшая высота подъема и опускания отвала, угол вьезда, скорость подьема и опускания отвала.G-сила тяжести бульдозера, F-опорная площадь движетелей, для гусеничного бульдозера F=2LBГПоложение центра давления, т.е точки приложения равнодействующей всех нормальных реакций грунта на движитель базовой машины, определяется для следующих основных случаев (рис1 а,б,в): а) бульдозер стоит на горизонтальной поверхности, отвал поднят в транспортное положение на максимальную высоту (рис1,а); б) бульдозер движется по горизонтальной поверхности с максимально возможным объемом призмы волочения при одновременном резании грунта с оптимальной глубиной резания (рис1, б); в) бульдозер движется в траншее по горизонтальной поверхности без срезания грунта, но с максимально возможным объемом призмы волочения (рис 1, в). Если пренебречь лобовым сопротивлением движетеля, возникающим вследствие вертикального прессования грунта, а также действием сил инерции деталей движетеля и трансмиссии, установленных на поперечных валах, то в общем случае координата центра давления бульдозера может быть определена по формуле (рис 2): где Gб-эксплуатационный вес бульдозера; Rz-вертикальная составляющая результирующей сил сопротивления на отвале; N=Gб Rz-реакция от вертикальных сил; Rx-горизонтальная составляющая результирущей сил сопротивления на отвале: где Тнб - номинальное тяговое усилие бульдозера; км-коэффициент использования тягового усилия = 0,7.Основными параметрами отвала бульдозера являются: ширина отвала В; высота отвала Н; угол резания d ; угол заострения ножа b и задний угол a ; угол захвата j , т.е угол поворота отвала в плане; угол зарезания n , т.е угол поперечного перекоса отвала (угол между режущей кромкой ножа отвала и горизонталью). При проектировании отвала необходимо определить также параметры профиля поверхности отвала: Параметры отвала были найдены из следующих условий: Высота отвала Н - расстояние по вертикали между режущей кромкой ножа и верхним краем отвальной поверхности при основном угле резания и горизонтальном положении опорных поверхностей базовой машины Для работы в легких грунтовых условиях, и особенно на сыпучих грунтах, длина отвала может увеличиваться за счет применения сьемных удлинителей или открылков, устанавливаемых под углом 15-30о к режущей кромке ножей.Параметры отвала бульдозера задаются: углом резания (угол между плоскостью ножа и горизонталью). Угол резания оказывает большое влияние на энергоемкость процесса резания, поскольку при уменьшении его значительно снижается сила сопротивления резанию. С учетом этих обстоятельств угол резания, измеренный в исходном положении бульдозера (при стоянке бульдозера на горизонтальной площадке с отвалом, опущенным до касания лезвия ножа с грунтом) принимаем a=550; углом наклона (угол между линией, соединяющей режущую кромку ножа и верхнюю кромку отвальной поверхности (без учета козырька), и горизонталью) - от которого в значительной степени зависит форма призмы волочения. При малом угле наклона грунт может пересыпаться через отвал, при большом угле ухудшаются условия движения грунта вверх по отвалу, увеличивается прилипание грунта и повышается энергоемкость a e=750; и углом опрокидывания - который выбирается таким образом, чтобы исключить возможность пересыпания грунта через отвал, которая может иметь место при завышенном угле a b=750. Задний угол определяет в значительной мере конструкцию тыльной стороны отвала, элементы которой, в частности коробка жесткости, не должны входить в пределы этого угла. a выбирается из условия (g - Y)>200 a принимаем угол a=300.Тяговый расче

Содержание

Введение

1. Главный параметр бульдозера

2. Основные параметры бульдозера

3. Среднее статическое давление на грунт

4. Положение центра давления

5. Давление на передней и крайней кромке опорной поверхности

6. Параметры отвала бульдозера

7. Тяговый расчет

8. Усилия в гидроцилиндрах

9. Расчет гидроцилиндров

10. Выбор насоса для гидросистемы

11. Производительность бульдозера

12. Расчет на прочность