Структурная схема объекта управления (ОУ). Граничные условия, критерий качества вида. Вид возмущающего воздействия. Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u*(t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное.
При низкой оригинальности работы "Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОСCИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ЮЖНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА В Г. ТАГАНРОГЕ Факультет автоматики и вычислительной техники Кафедра систем автоматического управления ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ № 1 Дисциплина Методы оптимизации Тема: Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия. САУ25.10.07 г Тесленко О.А. Таганрог 2007 г. Вариант №5 Дано: ОУ Т1 Т2 k1 k2 tk m12 m22 x1 (0) x1 (tk) 2 - 1,5 10 3 0,9 0,563 8,39 0 0,3 Структурная схема объекта управления (ОУ). 2. Вид возмущающего воздействия: (3) Требуется определить: Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u* (t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk] по оптимальной траектории x* (t) = [x1* (t) x2* (t)] Т.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
