Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.
При низкой оригинальности работы "Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Основными функциями системы обнаружения неисправности является способность диагностировать (возможность определить, какие конкретные подсистемы отказали) обнаруженную ошибку, а также выполнять надежную работу в нештатных ситуациях и определить сложность отказа. В данной статье представлен обзор существующих систем обнаружения неисправностей и подходов отказоустойчивости для роботизированных морских подвижных объектов. Большинство систем обнаружения отказов и неисправностей основаны на моделях, предлагаемых в [1-11], которые основаны на методах использования динамической связи между исполнительными механизмами и поведением всего аппарата и специфической динамики рулевых устройств. Этот подход основывается на использовании метода управления данными с использованием статистики Хотеллинга T2 для обнаружения неисправностей в сочетании с использованием нескольких контроллеров, каждый из которых предназначен для различных рабочих состояний. Основная часть систем отказоустойчивости используют принцип избыточного управления, даже при отказе одного из исполнительных механизмов, подвижный морской объект продолжает выполнять задание.Был проведен обзор существующих систем обнаружения отказов и отказоустойчивости для морских подвижных объектов. Задача диагностики отказов является важным аспектом при проектировании и использовании систем управления [42-50], вне зависимости от того где она будет применена на летательном или подводном аппарате.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
