Обзор и особенности систем управления с распределительным валом - Курсовая работа

Прообразом систем управления с РВ можно считать механические копировальные системы управления. В этих системах при обработке детали 1 плоский копир 5 (кулачок) через щуп 4 (толкатель) управляет перемещением поперечного суппорта 3 с режущим инструментом и обеспечивает необходимую рабочую подачу при перемещении продольного суппорта 2 с подачей . Хотя эти системы конструктивно просты и надежны, при их работе возникают большие потери на холостые ходы, обусловленные необходимостью возврата копира в исходное положение при повторении цикла обработки, а также имеет место повышенный износ копира изза действия на него силы резания. В данных системах происходит управление работой только одного инструмента. Если взять плоские копиры и обернуть их на цилиндры или изготовить в виде дисковых кулачков, которые будут установлены на один общий вал, называемый распределительным, то при его вращении получается система управления большим количеством различных рабочих органов с надежной и максимальной синхронизацией всех движений цикла при обработке заданной детали.Принцип работы токарно-револьверного автомата следующий : пруток 1, выдвинутый на длину обрабатываемой детали из цанги до упора, расположенного в первой позиции револьверной головки 4 и зажатый ею, вращается в шпинделе, расположенном в шпиндельной бабке 2 (главное движение - Dp), который может иметь правое и левое вращение и различные частоты вращения в одном цикле. Обработка детали осуществляется режущими инструментами 6 закрепленными в резцедержателях (державках), устанавливаемых в револьверную головку 4 (движение подачи DS4) и на поперечных суппортах 3 (движение подачи DS1-DS3). В коробке скоростей валу III вращение передается от вала II через сменные шестерни "а" и "в"; Коробка скоростей при определенных сменных шестернях имеет три ступени чисел оборотов левого направления вращения и три ступени - правого. Привод вспомогательных перемещений (подач ) состоит из следующих элементов: а) червячного редуктора привода вспомогательного вала (передача 24-25 ); б) вспомогательного вала VII в) управляемой кулачковой муфтой, приводящей в движение вал VI с барабанами А-зажима и В-подачи материала. е) поперечного участка ХІІІ распределительного вала, вращение на который передается от коробки подач со сменными шестернями с, d, e, f, g, h через червячную пару 44-45 ж) продольного участка XVI распределительного вала, который приводится во вращение от коробки подач через коническую пару 46-47 и червячную пару 48-49: Барабаном В производится подача продольного суппорта.С учетом максимального размера по чертежу заготовки (S18) материала, а также припуска на обработку, в качестве заготовки принимается пруток из стали 12Г2 по ГОСТ 1542-71. При обработке детали режущими инструментами, закрепленными в револьверной головке, выполняются следующие переходы: подача прутка до упора; обтачивание O11,88; обтачивание наружной фаски; просверливание отверстия в 7 заходов; нарезание резьбы M12. В переходе 29 «нарезать резьбу М12?1,5» подачей является шаг нарезаемой резьбы, т.е. Ниже приведены соответствующие расчеты частот вращения: Переход 3……………….(1000?50)/(3,14?13)=1224,89 Поэтому для обработки болта выбирают диапазон частот вращения шпинделя, в котором есть частота вращения, близкая к расчетной для этого перехода.Зная размеры державок, установленных в револьверной головке, для каждого рабочего перехода определяется расстояние L между торцом шпинделя и револьверной головкой при ее крайнем левом положении: , мм Установочное расстояние от торца шпинделя до револьверной головки определяют для настройки инструмента, а равно оно сумме наименьшего значения из всех переходов и наибольшего рабочего хода револьверной головки мм Используя формулы таб 3.1 определяем длины ходов режущих инструментов по переходам: - переход 3 - «Точить поверхность O13 мм : l=43 1 0=44 мм, где 43 - длина пути, проходного резца при обтачивании O13 мм; 1 - подвод резца, мм; 0 - врезание резца, мм при углу ?=45 ; переход 29 - «Нарезать резьбу М12?1,5»: l=18 2Р, 18 3=21 мм, где 21 - длина участка детали с резьбой, мм; P - шаг резьбы, мм; Учитывая, что рабочие переходы по обработке детали выполняются при различной частоте вращения шпинделя, необходимо приведенные числа оборотов шпинделя, для чего следует определить коэффициент приведения К, рассчитывающийся по формуле: При обработке детали большинство рабочих переходов выполняются с частотой вращения шпинделя об/мин (переходы 3,7).Суммируя длины державок, заготовки и расстояние между державкой и заготовкой оставленное для выхода стружки, а также регулируемый размер для устранения ошибок, определяем расстояние между торцом шпинделя и револьверной головкой L: L,мм Из рассчитанных расстояний выбираем переход с наименьшим расстоянием = 56 мм для перехода , сравниваем его с величинами, лежащие в пределах от 56 до 100, соответствующими наименьшим расстояниям от торца шпинделя до револьверной головки с учетом регулировки, величина которой равна 36 мм. Количество соты