Общие принципы управления - Реферат

Системы, не поддающиеся управлению, в принципе, не являются объектами изучения кибернетики. Каждая такая система представляет собой множество взаимосвязанных объектов (элементов системы), способных воспринимать, запоминать и перерабатывать информацию, а также обмениваться ею. Основной задачей системы с управлением является такое преобразование поступающей в систему информации и формирование таких управляющих воздействий, при которых обеспечивается достижение (по возможности наилучшее) заданных целей управления. Управление - это воздействие на объект, выбранное на основе имеющейся информации из множества возможных воздействий, улучшающее его функционирование или развитие. В самом общем виде управление определяется как «элементарная функция организованных систем различной природы (биологических, социальных, технических), обеспечивающая сохранение их определенной структуры, поддержание режима деятельности, реализацию программы, цели деятельности».В основе этого принципа лежит идея автономного воздействия на систему независимо от условий ее работы. Очевидно, что область практического применения этого принципа предполагает достоверность знания состояния среды и системы на всем интервале ее функционирования. Если данное воздействие отлично от предполагаемого, немедленно последуют отклонения в характере изменения выходных координат, т.е. система окажется незащищенной от возмущений в исходном смысле этого слова. Поэтому подобный принцип используется при уверенности в достоверности сведений об условиях работы системы. Класс замкнутых контуров управления образуют системы с отрицательной обратной связью, воплощающие базовый принцип кибернетики.Если в открытой системе между воздействием внешней среды и реакцией системы устанавливается связь, то говорят об обратной связи. Если вызванное поведение системы (реакция)усиливает внешнее воздействие, то имеет местоположительная обратная связь, если уменьшает - то отрицательная. Особый случай представляют собой гомеостатические обратные связи, направленные на то, чтобы свести к нулю внешнее воздействие на систему.Положительная обратная связь - это когда система обладает такой структурой, когда сигнал возбуждающий возмущение в структуре усиливается. Положительная обратная связь (ПОС) - тип обратной связи, при котором изменение выходного сигнала системы приводит к такому изменению входного сигнала, которое способствует дальнейшему отклонению выходного сигнала от первоначального значения. Система, имеющая положительную обратную связь, очень быстро выходит из равновесного состояния при достижении управляющего воздействия свыше некоторого критичного порога, когда эта связь начинает проявляться.САУ в зависимости от характера изменения управляющего воздействия делятся на три класса: 1) - системы автоматический стабилизации; В процессе работы такой системы управляющее воздействие остается величиной постоянной. Основной задачей данной системы является поддержание на постоянном уровне с допустимой ошибкой регулируемой величины независимо от действующий возмущений, которые вызывают отклонение регулируемой величины от заданной ей значения. Понятие отклонения регулируемой величины является характерным для систем автоматической стабилизации и позволяет дать качественную оценку динамическим свойствам систем этого класса. В этих системах управляющие воздействие изменяется по заранее установленному закону в функции времени или координат системы.Адаптивное управление - совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления. По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы: · самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора) Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся на: · системы с эталонной моделью (ЭМ) · системы с идентификатором, в литературе иногда называют, как системы с настраиваемой моделью (НМ).Самоорганизующаяся система - кибернетическая (или динамическая)адаптивная система, в которой запоминание информации (накопление опыта) выражается в изменении структуры системы. Самоорганизация - тенденция развития природы от менее сложных к более сложным и упорядоченным формам организации материи.(в широком смысле) Самоорганизация - спонтанный переход открытой неравновесной системы от простых и неупорядоченных форм организации к более сложным и упорядоченным.

Оглавление

1. Общие понятия управления, как кибернетического принципа

2. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления

3. Обратная связь

4. Положительная (ПОС) и отрицательная (ООС) связи

5. Стабилизация, как частный случай управления

6. Адаптивные управления

7. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы

Вывод

Список литературы

1. Общие понятия управления, как кибернетического принципа