Способы диагностики состояния внутренней поверхности труб. Техника и технологии визуального осмотра, визуально-оптической дефектоскопии. Концепция построения проектируемого мехатронного устройства. Двигатели и редукторы. Оценка чувствительности контроля.
В современной промышлености и повседневной общественной жизни человечество не обходиться без трубопроводов и канализационных систем. Но со временем трубопроводы и канализационные системы засоряются, покрываются коррозией, прогнивают. Для обнаружения дефектов в трубопроводах и канализациях используют малогабаритный низкопрофильный робот «Видеокроулер» (в дальнейшемкроулер). Визуальная оценка состояния обследуемой поверхности объекта предполагает зрительное восприятие ее изображения на некотором удалении от самого участка. Оптическое изображение у объекта дистанцируется потребителю (оператору) посредством технологических операций и технических устройств, объединенных в единую систему визуально-оптической дефектоскопии. Важными составными частями такой системы являются техника и технологии оптического обзора предметной поверхности. При всех различиях в технике и технологиях, все виды контроля, в том числе и оптический, являются весьма ответственными и трудоемкими, требующими значительного психоэмоционального и
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
