Обґрунтування параметрів несучих систем портальних підйомно-транспортних машин - Автореферат

Виходячи з аналізу конструкцій підйомно-транспортних портальних машин на пневмоколісному ходу слід відмітити наступні специфічні умови їхньої експлуатації: необхідність маневрування, екстрене гальмування з вантажем на максимальній висоті підйому, рух на повороті з вантажем на максимальній висоті підйому, динамічне навантаження при фронтальному наїзді передніх коліс на дорожні перешкоди, кососиметричне подолання перешкод, рух по нерівностях на горизонтальній ділянці шляху. Аналіз існуючих методів розрахунку і проектування підйомно-транспортних портальних машин на пневмоколісному ходу показав, що вони в цілому ґрунтувались на забезпеченні неповного обсягу умов експлуатації. Метою дисертаційної роботи є обґрунтування параметрів несучих систем підйомно-транспортних портальних машин на пневмоколісному ходу, що дозволяє вирішити задачі зменшення їх металомісткості. Для досягнення поставленої мети у дисертаційній роботі були сформульовані наступні задачі: - дослідження жорсткісних характеристик, котрі визначають динамічне навантаження несучої системи портальної підйомно-транспортної машини; Методи дослідження - для досягнення поставленої мети проведено аналіз існуючих методів розрахунку і проектування підйомно-транспортних портальних машин; використані методи математичного моделювання; розроблені і використані розрахунково-аналітичні методики визначення раціональних конструктивних параметрів портальних машин з метою зменшення їх металомісткості; експериментальним методом встановлені залежності напруженого стану несучої системи від швидкості руху портальної машини для підтвердженя теоретичних положень розроблених методик проектування.У першому розділі виконаний аналіз конструкцій портальних підйомно-транспортних машин, показано місце машин на пневмоколісному ходу в загальному компоновочному ряду таких машин. Виконаний аналіз дозволив сформулювати конкретні задачі досліджень, які направлені на визначення навантажень на несучу систему портальної машини, її жорсткістних характеристик, впливу крутильної жорсткості на формування особистих динамічних характеристик системи та на величини допустимих експлуатаційних швидкостей машини. Відзначається, що більшість проектувальних рішень не враховує ряд режимів навантаження, специфіку експлуатації таких машин в умовах технологічних ліній підприємств, що приводить до збільшення власної маси машини, її габаритів і зниженню довговічності. Особливістю портальної несучої системи з напрямними штангами є те, що вони не чинять опору при переміщенні піддону з вантажем у вертикальному напрямку і заважають горизонтальним переміщенням у подовжньому та поперечному напрямках. (2) де мк - маса несучої конструкції; Сш - коефіцієнт радіальної жорсткості шини колеса; Ск - коефіцієнт конструктивної жорсткості; - узагальнена координата центру маси несучої конструкції; мг - маса піддону з вантажем; - узагальнена координата центру маси піддона з вантажем; JS - сумарний момент інерції несучої конструкції та піддона з вантажем відносно поперечної вісі, що проходить через центр маси системи; j - кут повороту системи у подовжній вертикальній площині; L - половина бази портальної машини; h0 - амплітудне значення апроксимуючої синусоїди; u - швидкість руху; t - час руху машини; l0 - довжина апроксимуючої синусоїди.У результаті теоретичних і експериментальних досліджень, проведених у дисертаційній роботі, отримано рішення актуальної наукової задачі по обгрунтуванню параметрів і вдосконаленню конструкцій підйомно-транспортних портальних машин, котра забезпечує раціональну металомісткість конструкцій, і сформульовані такі висновки. Вирішена задача визначення динамічних характеристик портальної несучої системи, що дозволяє обгрунтувати її конструктивні параметри: лонжерони рекомендовано проектувати з профілів закритого типу, а поперечини - з профілів відкритого типу. Застосування профілів відкритого типу для поперечин рами дозволяє зменшити металомісткість підйомно-транспортних портальних машин на 10…15%.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ