Обґрунтування параметрів і режимів роботи плодознімального агрегату з акумулятором енергії - Автореферат

Вибір раціональних режимів роботи плодознімального агрегату, сформованого на базі трактора класу 0,6 для дерев з широким діапазоном розмірно-масових показників можливий при позиціюванні у міжрядді таким чином, щоб послідовне знімання врожаю з чотирьох дерев здійснювалось без переїздів та за наявності в його гідроприводі додаткового джерела енергії. Дослідження проводились відповідно до Національної тематики наукових програм “Агропродкомплекс” з розвитку плодоовочевого комплексу та відновлення садівництва, виноградарства, розсадництва й виноробної промисловості України до 2005 р., й тематичними планами науково-дослідних робіт Львівського ДАУ “Дослідження процесів механізованого збирання та внутрішньогосподарського транспортування плодів” (№0193V023627) та “Розробка, впровадження енергозберігаючих механізованих процесів, технологій і систем аграрного виробництва та технічних засобів їх реалізації” (№ держреєстрації: 0100U002333). розробити модель системи “енергетичний засіб - гідродвигун - віброзбурювач коливань - дерево” та теоретичні основи функціонування плодознімального агрегату з акумулятором енергії; Наукова новизна одержаних результатів: вперше розроблено технологію енергоощадного збирання плодів за допомогою плодознімального агрегату, обладнаного системою акумулювання енергії, з позиціюванням біля чотирьох дерев, а також обґрунтовано його конструктивно-режимні параметри; вперше змодельовано процес знімання плодів, що системно враховує параметри та характеристики гідроприводу енергетичного засобу, віброударного збурювача коливань та плодових дерев, зведена маса яких змінюється; вперше отримані залежності режимів роботи віброзбурювача коливань від параметрів плодознімального агрегату з акумулятором енергії та характеристик багаторічних насаджень; удосконалено математичну модель пневмогідроакумулятора (ПГА) в системі “енергетичний засіб - гідродвигун - віброзбурювач коливань - дерево”; отримали подальший розвиток методичні засади визначення характеристик багаторічних насаджень і показника політропи процесу розширення газу пневмогідроакумулятора плодознімального агрегату. Основні результати роботи автором отримано самостійно; у наукових працях, що опубліковані у співавторстві, здобувачеві, зокрема, належать: обґрунтування конструкції та схема гідроприводу тросового струшувача із акумулювання енергії і попередній розрахунок її параметрів [1]; розробка методики та створення стенда для дослідження гідроприводу [2]; розробка удосконалених структурної та конструктивної схем плодознімального засобу, аналіз закономірностей зміни тиску й подачі робочої рідини [3, 10, 11]; обґрунтування структури та розробка циклограми процесу знімання плодів, опрацювання результатів господарських випробувань [5, 13]; розробка схеми та аналіз роботи гідроприводу тросового струшувача з автоматизованою системою управління на всіх етапах включення [6]; удосконалення математичної моделі пневмогідроакумуляторів у гідроприводі тросового струшувача плодів [8]; розробка та аналіз роботи аналітичної моделі підсистеми “гідродвигун - віброзбурювач коливань” [9]; розробка конструкторської документації та виготовлення регулятора тиску [12]; розрахунок енергетичної ефективності використання тросового струшувача плодів [17].Насамперед це стосується організаційних характеристик механізованого збирання плодів, динаміки приводу при змінній подачі робочої рідини до порожнини гідродвигуна, взаємодії віброзбурювача коливань з деревом, зведена маса якого змінюється в процесі відокремлення плодів, відсутні достовірні і систематизовані відомості про фізико-механічні властивості окремих сортів багаторічних насаджень. Така схема застосування струшувача має обґрунтовані переваги в зменшенні енерговитрат через агрегатування його з тракторами класу 0,6 та є головною підставою для розроблення системи акумулювання енергії (САЕ) плодознімального агрегату, яка дає змогу узгодити роботу насоса роздільно-агрегатної гідросистеми трактора і гідродвигуна приводу віброзбурювача коливань з урахуванням характеристик багаторічних насаджень і тривалості безпосереднього відокремлення плодів. Закономірності зміни агротехнічно необхідної частоти струшування від параметрів і режимів роботи віброзбурювача коливань досліджувались на підставі розробленої двомасової моделі системи “гідродвигун - віброзбурювач коливань - дерево”, що складалася з двох маховиків, зєднаних між собою пружними ланками, які характеризують еквівалентну крутильну жорсткість і демпфірування робочої рідини (np, св). Зрівноваживши всі зусилля на ексцентричній обертовій частині віброзбурювача коливань, диференціальне рівняння обертального руху вала гідродвигуна можна подати у такому вигляді: , (3) де P1 - тиск, що чинить маса рідини на зуби шестерні гідродвигуна, МПА; Роп - тиск опору переміщенню шестерень гідродвигуна, МПА; R - відстань від рівнодійної сили тиску на шестерню до осі обертання, м; S - площа зубів шестерні, на яку діє тиск, мм2; F - сила натягу троса, Н; r - радіус ексцентрика віброзбурювача кол

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ