Інтенсифікація розробки ґрунту бульдозерним відвалом удосконаленням параметрів ножової системи - Автореферат

У процесі роботи бульдозера найбільша частина енергії витрачається на різання ґрунту і на його переміщення. Треба також відмітити про процес занурення відвала в ґрунт, тому що від його ефективності залежить час і шлях розробки ґрунту, що також впливає на продуктивність. Таким чином, визначення раціональних параметрів РО бульдозера, що сприяють зниженню енергоємності розробки ґрунту, є актуальною і важливою науково-технічною задачею.

По темі дисертації і результатах досліджень опубліковано 15 друкованих праць, з яких 8 робіт у спеціалізованих фахових видавництвах, 1 - тези, 5 - деклараційних патентів, 1 - патент України на винахід.

Структура й обсяг роботи.

Дисертаційна робота складається з вступу, пяти розділів, загальних висновків, списку використаних джерел з 103 найменувань і 7 додатків. Містить 186 сторінок машинописного тексту, у тому числі 99 рисунків і 41 таблицю.

Зміст роботи

У вступі доведена актуальність питання. Встановлена мета досліджень, наукова новизна і практична цінність роботи. Проведена загальна характеристика і аналіз роботи, сформульовані основні положення, що виносяться на захист.

У першому розділі представлені основні закономірності процесів різання і копання ґрунтів, наведені основні положення теорії різання і методи розрахунку сил різання ґрунту. Виконано аналіз розвитку РО бульдозера і наведено огляд технічних рішень (ТР) відвалів підвищеної ефективності, які мають ВН, класифікованих на 3 групи.

Великий внесок у дослідження і вивчення багатофакторного впливу на взаємодії РО з ґрунтом, вивчення фізики процесу, тобто в розвиток теорії різання, внесли вчені: В.Д. Абезгауз, І.Я. Айзеншток, К.О. Артемєв, В.Л. Баладінський, В.І. Баловнєв, Ю.О. Вєтров, Д.П. Волков, В.П. Горячкін, Е. Дінглінгер, М.Г. Домбровський, М.Л. Жихарев, А.М. Зеленін, С.В. Кравець, Г. Кюн, Л.В. Назаров, І.А. Недорєзов, В.В. Нічке, В.О. Пенчук, І. Ратьє, В.К. Руднєв, М.К. Сукач, Д.І. Федоров, Л.А. Хмара, А.М. Холодов та інші.

Аналіз основних напрямків, загальних тенденцій розвитку РО бульдозера і схем, що відображають розвиток конструкцій відвалів по кожній з його функціональних частин, показав, що альтернативною конструкцією при створенні РО інтенсифікаційної дії є відвал з ВН, тому що його застосування сприяє найбільш ефективному зануренню відвала в ґрунт і надає можливість застосування на більш міцних ґрунтах за рахунок впливу питомої сили тяги, яка розвивається бульдозером, що діє на меншу площу ріжучої частини відвала. Аналіз основних положень теорії різання показав, що найбільш перспективною формою ріжучого елемента є трапецієподібна. Однак розглянуті загальні положення теорії різання не дають повної відповіді на питання впливу на процес геометричних параметрів ріжучого елемента трапецієподібної форми при його взаємодії з ґрунтом та потребують додаткових досліджувальних розвязань цього питання.

Аналіз наукових досліджень і огляд ТР дозволили встановити задачі, які необхідно вирішити для досягнення поставленої мети: - теоретичне визначення раціональних параметрів НС відвала (розробити математичну модель процесу копання ґрунту бульдозерним відвалом, оснащеним ВНТФ і БК);

- створити фізичні моделі ножів з різними геометричними параметрами і формами (ННТ/Н=1; ННТ/Н =0,5; ННТ/Н =0,3);

- створити фізичну модель РО бульдозера, який оснащено НС, що містить ВНТФ і БК;

- провести експериментальні дослідження на фізичних моделях по вивченню впливу геометричних параметрів НС, що має ВНТФ і БК, глибини копання, властивостей ґрунтів на складові опору копанню РК, маси призми волочіння GПР, висоти призми волочіння, втрати ґрунту в бічні валики GПТ і енергоємність Е;

- провести польові випробування по встановленню ефективності роботи бульдозерного відвала, оснащеного ВНТФ;

- визначити області застосування і техніко-економічну ефективність бульдозера, НС якого має ВНТФ і БК;

- розробити методику вибору і визначення раціональних параметрів бульдозерного відвала, який оснащено ВНТФ і БК.

В другому розділі надається аналіз і побудова нових ТР (табл. 1, 2) та теоретичне дослідження процесу взаємодії з ґрунтом НТФ (рис.1) і відвала з ВНТФ і БК.

Таблиця 1

Схема формування РО бульдозера, оснащеного ВНТФ і БК

К-ть ВН Параметри, що визначають конструкцію РО з ВН і БК Схема РО з ВН і БК

1ВН ВН1, В=3 ножі, В(1)тр.н, В(1)тр.в, h1, h2, ?, ?, ?1, ?2.

2ВН ВН1, ВН2, В=5 ножів, В(1)тр.н=В(2)тр.н, В(1)тр.в=В(2)тр.в, h1, h2, ?1=?2, ?1= ?2, ?1, ?2.

3ВН ВН1, ВН2, ВН3, В=5 ножів, В(1)тр.н=В(3)тр.н, В(2)тр.н, В(1)тр.в= В(3)тр.в, В(2)тр.в, h1, h2, h3, ?1=?2=?3, ?1=?2, ?3, ?1, ?2, ?3.

2ВН БС ВВНС З 1ВН ВН1, ВН2, В=5 ножів, ВВННС, БС1,БС2, З, ВВНС3, ВН1ВВНС, h1, h2, h1ВТН ВВНС, h2 ВТН ВВНС, HБС, ?, ?, В(1)тр.н=В(2)тр.н, В(1)тр.в=В(2)тр.в, В(ВВН1)тр.н,В(ВВН1)тр.в?1, ?2, ??1, ??2, ?З

Розглянута методика, що була запропонована д.т.н., професором Л.А. Хмарою, яка полягає в математичному і функціональному розчленовуванні РО на складові, їх аналізі, знаходженні раціональної форми, а потім обєднанні елементів з найкращими показниками в нову систему. Так було сформовано ряд нових конструкцій РО, оснащених ВНТФ і БК (див. табл. 1), а також створено ряд можливих конфігурацій установлювання НС і їх елементів (див.табл. 2), симбіоз яких дозволяє створити більш 200 ТР РО бульдозера.

На підставі теоретичного аналізу утворення прорізу в ґрунті при розробці масиву прямокутним ножем та виникнення і впливу ущільненого ядра на лобовій поверхні ножа були розроблені і проаналізовані схеми утворення ґрунтових прорізів, в основі яких лежить НТФ з різними параметрами утворення трапеції.

Аналіз запропонованих схем взаємодії ножа з ґрунтом вказує на перевагу ножа з трапецієподібною формою ННТ/Н=1, тому що за рахунок геометричних параметрів ножа, зони Рбок ср і Рбок, які утворяються в процесі копання прямокутним ріжучим елементом, були змінені на (розроблене автором поняття) «зону трапецієподібного зрізу» РТР.СР.

У даному випадку сумарна сила різання має вигляд: Р(b, h, ?) = ? мсв (b1 hпол ctg?1) hпол 2 MTP.СР h. (1)

У двох інших запропонованих схематичних рішеннях (ННТ/Н=0,5…0,3) на відміну від ННТ/Н=1 зони дії сил Рбок ср і Рбок. існують, але вони зміщені вгору від основи ножа b1, що надає характеризуючій процес формулі, наступного вигляду: Р(b, h, ?) =(? мсв ((b1 (hпол -h")ctg?1) (hпол -h") b2 h")) 2 MTP.СР h

2Рбок ctg?1 h"2 2Рбок. ср. h". (2)

При теоретичному визначенні горизонтальної складової опору ґрунту копанню були враховані закономірності, отримані проф. В.І. Баловнєвим і проф. Л.А. Хмарою, де ґрунт має зчіпні властивості і представлений у вигляді статики сипучого середовища.

На рис.2. наведено розрахункову схему для визначення опору ґрунту копанню відвалом з ВНТФ і БК.

Також розроблені схеми дії сил опору ґрунту зануренню, копанню і переміщенню з одночасним підрізуванням ґрунту ВНТФ і БК (рис. 3).

Рішення аналізованих закономірностей і знаходження їх складових дозволили одержати математичну модель для аналітичного визначення горизонтальної складової опору ґрунту копанню відвалом з ВНТФ і БК, яка має вигляд: де ВТ, ВВН - ширина відвала, відповідно традиційного і з ВН, м.; HT, HBH - глибина різання традиційного відвала і відвала з ВН, м.; ?р - кут різання, град.; ? - кут зовнішнього тертя, град.; ? - щільність ґрунту, т/м3.; ? - кут внутрішнього тертя ґрунту, град.; а - товщина шару, що зрізується, м; НОТ - висота відвала, м; ?р - щільність ґрунту в розпушеному стані, т/м3; HЗ = 0,01…0,02 - ширина площадки затуплення, м.; А1, А2, А3 - коефіцієнти, обумовлені аналітично.

Також визначена математична модель обєму розробленого ґрунту: - у результаті копання відвалом з ВНТФ і БК: qотв(ВН)= . (4)

- у результаті підрізування ВНТФ і БК: qпр.ГРВНТФ= . (5)

На рис. 4. наведені графічні залежності зіставлення результатів розрахунку математичної моделі процесу копання відвалом з ВНТФ і БК, з результатами розрахунку існуючих моделей.

Бульдозерний відвал, оснащений ВНТФ і БК при розробці ґрунту витрачає зусилля на 3,8% менше, ніж традиційний відвал, а призма волочіння зростає на 14%, що робить дану конструкцію більш ефективною від традиційної. Даний результат досягається за рахунок: - утворення бічних розширень прорізу і зменшенню площі затуплення різальної частини ножа; - зниження опору тертю ножа об ґрунт у процесі різання; - компактній побудові призми волочіння, траєкторію створення якої задає форма НС (ВНТФ і БК); - зниження втрат ґрунту в бічні валики, завдяки утриманню ВНТФ і БК (у випадку копання ВНТФ).

У третьому розділі викладена методика планування і проведення експериментальних досліджень (на стенді фізичного моделювання рис. 5, 6), метою яких було дослідження впливу параметрів ВНТФ, яким обладнаний РО бульдозера, на занурення відвала в ґрунт, величину сили копання РК, енергоємність Е і економічність процесу копання ґрунту.

Дослідження були розбиті на два етапи: 1-й етап - дослідження з визначення раціональної геометрії НТФ (досліджувані фактори: Х1 - кут трапецієподібності ?, Х2 - кут різання ? і Х3 - форма ножа ННТ/Н=0,3…1); 2-й етап - дослідження впливу РО, НС якого оснащена ВНТФ і БК на процеси, що впливають на силові і енергетичні показники (досліджувані фактори: Х1 - кут трапецієподібності ?, Х2 - кут різання ?, Х3 - висота ВНТФ HBH і Х4 - щільність ґрунту СУД).

Експеримент 1-го етапу передбачав рішення наступних задач: - дослідження на фізичних моделях (рис. 7) впливу трапецієподібної форми елемента НС (ножа) з різними параметрами, на силові показники процесу різання ґрунту (рис. 8) при різних фізико-механічних властивостях ґрунту;

- встановлення раціональних геометричних параметрів НТФ.

Експериментальні дослідження 2-го етапу розглядають наступні задачі: - дослідження і вивчення на фізичних моделях (рис.9) процесу копання ґрунту РО з ВНТФ і БК;

- визначення силових і енергетичних показників процесу копання РО з ВНТФ і БК;

- аналіз впливу БК на уловлювання ґрунту й утворення призми волочіння;

- установлення раціональних геометричних параметрів ВНТФ і кута нахилу БК (розробка методики вибору раціональних параметрів РО);

- проведення польових випробувань натурної моделі РО бульдозера, оснащеного ВНТФ.

Експериментальні дослідження проводилися на фізичних моделях з використанням теорії фізичного моделювання, що базується на теорії подоби.

Для визначення взаємного впливу досліджуваних параметрів експерименти проводилися згідно з методологією планування рототабельного центрального композиційного експерименту. Результати оброблялися шляхом математично-статистичного аналізу і методу теорії імовірності, після чого перевірялися за допомогою програми для ЕОМ Statgraphic 5 Plus.

У четвертому розділі наведені результати експериментальних досліджень з фізичними моделями ножів (табл. 3) і РО, оснащених ВНТФ і БК для визначення впливу параметрів, які досліджуються, на процес копання ґрунту (табл. 4, 5).

У результаті проведення експерименту розглянуто характер впливу геометричних форм ножа на процес взаємодії з ґрунтом і визначені закономірності, що описують процес.

На підставі проведених експериментальних досліджень були визначені: - схеми взаємодії з ґрунтом моделі РО з ВНТФ і БК; - механізм протікання процесу копання; - фізична сутність процесу.

У результаті аналізу і порівняння другорядних досліджуваних факторів, метою яких було визначення впливу кількості ВН і наявність бічних обмежувальних стінок (БС) на процес копання, були побудовані графічні залежності.

Багатофакторні експериментальні дослідження, виконані відповідно до плану-матриці центрального, композиційного ротатабельного планування другого порядку, що дозволило одержати регресійні моделі головних показників залежних від факторів: Х1 - кут трапецієподібності ?, Х2 - кут різання ?, Х3 - висота ВНТФ HBH, Х4 - щільність ґрунту СУД: - рівняння, що визначає середнє зусилля копанню ґрунту РО з ВНТФ і БК РК=f(?, ?, HBH, СУД): РК= -5,965-1,137? 2,7117? 1,3297HBH-4,917СУД 0,00391?2 0,0113??-0,0261?HВН 0,115?СУД-0,028?2-0,0025?HВН 0,126?СУД 0,035HBH2-0,261HВНСУД 0,0656СУД2; (6)

- рівняння, що визначає масу призми волочіння при копанні ґрунту РО з ВНТФ і БК GПР = f(?, ?, HBH, СУД): GПР = -9181,68 3,36? 256,307? 264,98HBH 318,442СУД-0,059?2 0,215??-0,219?HВН- -0,1884?СУД-1,22?2-1,74?HВН-4,528?СУД-1,48HBH2-3,439HВНСУД 7,466СУД2; (7)

- рівняння, що визначає масу втраченого ґрунту в бічні валики при копанні ґрунту РО з ВНТФ і БК GПТ = f(?, ?, HBH, СУД): GПТ=4586,862-101,9394?-1,193? 77,306HBH-271,813СУД 0,1043?2 0,674?? 0,599?HВН 3,08?СУД-0,9376?2 0,957?HВН 7,571?СУД-2,443HBH2-1,898HВНСУД-19,872СУД2; (8)

Обробка отриманих регресійних моделей на ЕОМ дозволила побудувати тривимірні графічні залежності (діаграми поверхні відгуку) (див. табл. 5).

Розбіжність теоретичних і експериментальних досліджень не перевищує 10%.

У пятому розділі розкрита методика проведення натурних випробувань бульдозера з РО, обладнаним ВНТФ, представлені результати випробувань, а також наведена методика визначення раціональних параметрів РО, оснащених ВНТФ, розкриті розроблені автором конструктивні пропозиції по створенню високоефективних бульдозерних РО з ВНТФ і БК.

Польові випробування модернізованого РО бульдозера, обладнаного ВНТФ, встановленого на базовій машині ДЗ-27С (рис.10), проводились на породному відвалі шахти ім. В.І. Леніна в м. Макіївка. Натурні випробування проводилися як модернізованою конструкцією РО, так і з РО традиційного виконання (з метою порівняння показників ефективності).

Проведення польових випробувань бульдозера з відвалом, оснащеним ВНТФ, дозволили підтвердити його працездатність і ефективність при виконанні основних операцій процесу копання (рис. 11, 12). Також були визначені техніко-економічні показники.

З огляду на цільове призначення бульдозера, оснащеного ВНТФ, була розглянута система основних показників ефективності роботи техніки і зроблена оцінка і порівняння показників ефективності бульдозерних відвалів з ВНТФ і традиційного типу.

Розроблено методику і визначені раціональні конструктивні параметри РО бульдозера, обладнаного ВНТФ, як змінного обладнання для всіх модифікацій бульдозерних відвалів, здатних виконувати роботи на ґрунтах І-IV (а ВНТФ і на V) категоріях міцності.

Загальні висновки

1. На підставі виконаного обстеження існуючих конструкцій РО бульдозера за науково-технічними і патентними джерелами, а також теоретичного аналізу сутності процесу копання ґрунту різальним елементом, встановлено, що найбільш перспективним РО інтенсифікаційної дії є відвал, оснащений ВНТФ, що дозволяє відвалу ефективно виконувати розробку щільних ґрунтів.

2. У результаті теоретичних досліджень була проаналізована схема взаємодії ножа прямокутної форми з ґрунтом, розглянуті зони дії складових сил різання, на основі яких встановлені схеми взаємодії НТФ (ННТ/Н=1; ННТ/Н=0,5; ННТ/Н=0,3) з ґрунтом, аналіз яких вказує на ефективність застосування різальних елементів трапецієподібної форми.

3. Розроблено математичну модель, яка відображає геометричні особливості РО, та враховує фізико-механічні властивості ґрунту, який розробляється, геометричні параметри РО, технологічну особливість робочого обєкта і дозволяє визначити опір ґрунту копанню РО з ВНТФ і БК і зіставити її з моделями побудованих для відвалів: традиційного типу; з ВН прямокутної форми; з ВН прямокутної форми і БК.

Сформовані рівняння, що визначають обєм ґрунту qотв, який переміщається відвалом за один робочий цикл і обсяг ґрунту qпр.гр.ВНТФ - що підрізається ВНТФ, на основі яких можна визначати масу призми волочіння Gпр.

На основі розрахунку математичної моделі отримані значення і побудовані графічні залежності РК, GПР, РК/GПР, що вказують на ефективність застосування відвала з ВНТФ і БК, що на 17,8% вище від традиційного відвала, тому що зусилля копання знизилося на 3,8%, а маса призми волочіння зросла на 14%.

4. Сформовані нові конструкції бульдозерних РО, оснащених ВНТФ і БК, а також розроблено ряд варіантів встановлення НС відвала, симбіоз яких з новими конструкціями РО дозволяє створити більш 200 модифікацій РО з ВНТФ і БК.

5. Лабораторні експериментальні дослідження, проведені в 2 етапи (1-й етап - з моделями ножів відвала; 2-й етап - з моделями бульдозерних відвалів, НС яких мали різну геометричну конфігурацію) дозволили зясувати й встановити: - фізичну сутність процесу розробки ґрунту ножами і відвалами і визначити характер впливу геометричних форм ножа на показники процесу; - для ножів раціональним діапазоном величини ? є: при ННТ/Н=1- ?=30...60°; ННТ/Н=0,5- ?=45...55°; ННТ/Н=0,3- ?=50...60°; - відвал з ВНТФ і БК витрачає на процес розробки ґрунту менше зусилля РК, ніж традиційний відвал, при цьому за рахунок компактної побудови призми волочіння її маса GПР зростала; - розробка ґрунту й експлуатація відвала з ВНТФ і БК на міцних ґрунтах значно ефективніша, ніж на слабких, грузлих ґрунтах; - збільшення кількості ВНТФ на відвалі приводить до збільшення втрат ґрунту в бічні валики; - застосування БС на відвалах із ВНТФ і БК більш ефективно, ніж для традиційного відвала.

6. Отримано регресійні рівняння, що характеризують процес розробки ґрунту моделями ножів і відвалів, аналіз яких дозволяє побудувати графічні залежності головних показників, які аналізуються, від досліджуваних факторів.

7. Досліджений у натурних умовах бульдозер з відвалом, оснащеним ВНТФ, встановлений на базовій машині Т-130.І.Г-1 (ДЗ-27С), показав поліпшення головних показників і працездатності РО при роботі на міцних ґрунтах. Визначено, що запропонована конструкція РО забезпечує відвалові можливість експлуатації на більш міцних ґрунтах за рахунок контакту з ґрунтом меншої довжини різальної частини НС, при тих самих зусиллях, які розвиває базова машина, тобто конструкція РО з ВНТФ найбільш ефективна при розробці щільних ґрунтів. На відміну від традиційних ножів, встановлення на РО ВНТФ сприяє більш швидкому зануренню відвала в масив ґрунту на початковій стадії процесу копання, а також сприяє плануванню компактної призми волочіння і дозволяє робити додаткове підрізування ґрунту при переміщенні призми волочіння, що компенсує обсяг втраченого в бічні валики ґрунту і сприяє збільшенню продуктивності.

Експериментально доведено, що використання і застосування на міцних ґрунтах бульдозера з відвалом, обладнаним ВНТФ, забезпечує зниження енергоємності, відносно традиційного РО, на 12%. Обєм розробленого ґрунту традиційним відвалом склав 120,4 м3/год, а відвалом із ВНТФ - 137,6м3/год, що на 14,3% вище, при цьому питома витрата палива в традиційного РО склав 0,166л/м3, а в РО з ВНТФ - 0,14л/м3, технічна продуктивність бульдозера, оснащеного ВНТФ зросла відносно традиційного на 14%, питома матеріалоємність знизилися на 12%.

8. Розроблено рекомендації з раціонального використання і застосування РО дослідженої конструкції. Отже, запропоновано й обґрунтовано нове бульдозерне обладнання, яке оснащено ВНТФ, що відповідає фізичній сутності процесу руйнування ґрунту ВН і сприяє зменшенню енергоємності процесу копання ґрунту відносно традиційної конструкції РО.

9. Розроблено методику визначення раціональних параметрів бульдозерного РО, оснащеного ВНТФ і БК, як змінне РО бульдозерів усіх типорозмірних груп. Основні параметри: - категорії ґрунту, що рекомендуються для розроблювання I-V; - висота ВНТФ hвн=(1,5…2)HTP; - ширина верхньої основи ВНТФ = ; - ширина ріжучої крайки ВНТФ = -2HВНCTG?, - кут нахилу бічних ребер ВНТФ ?=30...45°; - кут різання ВНТФ ?р (ВН) = 60…70?.

10. Результати роботи впроваджені в реальні проекти.

Публікації за матеріалами дисертації

1. Талалай В.А. Формирование перспективных рабочих органов бульдозера / Л.А. Хмара, В.А.Талалай // Строительство. Материаловедение. Машиностроение: Сб. науч. тр.Днепропетровск: ПГАСА, 2005. Вып. 33 С. 50-55.

2. Талалай В.А. Рабочий орган землеройной машины с выступающим ножом трапециевидной формы / Л.А. Хмара, В.А.Талалай, А.О. Белинский // Зб. наук. праць.Харків: ХНАДУ, 2005. Вип. 29 С. 95 97.

3. Талалай В.А. Рациональные формы ножевых систем рабочих органов землеройных машин / В.А. Пенчук, В.А. Талалай, Д.Г. Белицкий // Матеріали V міжнародної наукової конференції молодих вчених, аспірантів, студентів: Зб. наук. праць. Макіївка: ДОННАБА, 2006. Вип. 4(60) С. 139-142.

4. Талалай В.А. Теоретические исследования процесса разработки грунта рабочим органом землеройной машины с выступающим ножом трапециевидной формы / Л.А. Хмара, В.А.Талалай // Зб. наук. праць.Харків: ХНАДУ, 2007. Вип. 38 С. 57-60.

5. Талалай В.О. Експериментальне дослідження процесів розробки грунту робочими органами трикутної форми / В.О. Пенчук, Д.Г. Белицький, В.О. Талалай // Технологія, організація, механізація та геодезичне забезпечення будівництва: Зб. наук. праць. Макіївка: ДОННАБА, 2006. Вип. 6(62). С. 135-137.

6. Талалай В.А. Нахождение оптимальных форм ножевых систем рабочих органов бульдозера на основании теоретического и экспериментального анализа / Л.А. Хмара, В.А.Талалай // Строительство. Материаловедение. Машиностроение: Сб. науч. тр.Днепропетровск: ПГАСА, 2007. Вып. 39 С. 25-29.

7. Талалай В.А. Исследование формы ножевых систем рабочих органов бульдозера, оснащенных трапециевидными ножами (на основании экспериментального анализа) / Л.А. Хмара, В.А.Талалай // Строительство. Материаловедение. Машиностроение: Сб. науч. тр.Днепропетровск: ПГАСА, 2007. Вып. 39 С. 18-24.

8. Талалай В.А. Исследование процесса взаимодействия с грунтом рабочего органа бульдозера, оснащенного выступающим ножом трапециевидной формы / Л.А. Хмара, В.А.Талалай // Интерстроймех 2007: материалы Международной научно- технической конференции, 11-14 сентября 2007г.: Сб. науч. тр. Самара: Самарск. гос. арх.-строит. ун-т, 2007. С. 70-75.

9. Талалай В.А. Рациональные формы ножевых систем рабочих органов бульдозера / В.А.Талалай // Збірник тез доповідей і повідомлень VI Міжнародної наукової конференції молодих вчених, аспірантів, і студентів. Макіївка, ДОННАБА, 18 квітня 2007р. Макіївка, ДОННАБА, 2007. С. 49.

10. Деклараційний патент №11656 Україна, МПК Е02F3/76 Бульдозерний відвал / Хмара Л.А., Талалай В.О., Соколов І.А.; заявник та патентовласник Пидніпров. держ. ак-я буд. та арх., Донбас. нац. ак-я буд. і арх.- №u200503557; заяв. 15.04.2005; опубл. 16.01.2006, Бюл.№1.

11. Деклараційний патент №12473 Україна, МПК Е02F3/76 Бульдозерний робочий орган / Хмара Л.А., Талалай В.О., Соколов І.А.; заявник та патентовласник Пидніпров. держ. ак-я буд. та арх., Донбас. нац. ак-я буд. і арх.- №u200506756; заяв. 11.07.2005; опубл. 30.01.2006, Бюл. № 2.

12. Деклараційний патент №12474 Україна, МПК Е02F3/76 Відвал бульдозера / Хмара Л.А., Талалай В.О., Соколов І.А.; заявник та патентовласник Пидніпров. держ. ак-я буд. та арх., Донбас. нац. ак-я буд. і арх.- №u200506758; заяв. 11.07.2005; опубл. 15.02.2006, Бюл.№2.

13. Деклараційний патент №12475 Україна, МПК Е02F3/76 Робочий орган землерийної машини / Хмара Л.А., Талалай В.О., Соколов І.А.; заявник та патентовласник Пидніпров. держ. ак-я буд. та арх., Донбас. нац. ак-я буд. і арх.- № u 200506761; заяв. 11.07.2005; опубл. 30.01.2006, Бюл. № 2.

14. Деклараційний патент №12868 Україна, МПК Е02F3/76 Робочий орган бульдозера / Хмара Л.А., Талалай В.О., Соколов І.А.; заявник та патентовласник Пидніпров. держ. ак-я буд. та арх., Донбас. нац. ак-я буд. і арх.- № u 200504744; заяв. 20.05.2005; опубл. 15.03.2006, Бюл. № 3.

15. Патент №19198 Україна, МПК Е02F3/76 Відвал бульдозера / Хмара Л.А., Талалай В.О.; заявник та патентовласник Донбас. нац. ак-я буд. і арх., Пидніпров. держ. ак-я буд. та арх.-№u200604640; заяв. 25.04.2006; опубл. 15.12.2006, Бюл. № 12.