Сутність загальної задачі керованості. Аналіз основних властивостей оптимальних керувань. Доказ теореми – "Принцип максимуму Понтрягіна", особливості її застосування для задачі оптимальної швидкодії. Методика перевірки траєкторій задачі на оптимальність.
НЕОБХІДНІ УМОВИ ОПТИМАЛЬНОСТІ. ПРИНЦИП МАКСИМУМУ ПОНТРЯГІНА 1 Загальна задача керованості Розглянемо керований обєкт, що описується системою рівнянь ,(1) де - вектор фазового стану обєкта; - вектор керування. Задача керованості полягає у встановленні наступного факту: чи існує на деякому відрізку часу хоча б одне таке припустиме керування , що відповідний йому розв’язок рівняння (1) задовольняє граничним умовам , .(2) Визначення. Якщо питання про існування оптимального керування вирішено, далі необхідно його знайти (для цього використовуються необхідні умови оптимальності), а потім вибирати оптимальне керування на множині всіх керувань, що задовольняють цим необхідним умовам.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
