Розробка методів дослідження стійкості багатовимірних динамічних систем, що моделюють багатоланкові колісні екіпажі. Побудова біфуркаційних множин. Механізм зміни характеру безпеки границі. Аналіз перебудови особливостей поверхонь стаціонарних станів.
При низкой оригинальности работы "Нелінійна стійкість багатоланкових систем з коченням, дивергентні біфуркації та катастрофи стаціонарних станів", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Необхідність в проведенні досліджень з тематики дисертації викликана, в першу чергу, широким застосуванням в практиці проектування колісних екіпажів (в тому числі в системах автоматичного проектування) методів аналізу стійкості та керування, а також в недостатній розробці відповідних теоретичних засад та програмного забезпечення (аналіз стаціонарних станів при зміні керованих параметрів, вплив різного роду дефектів, визначення набору характерних внутрішніх параметрів, зміна яких може призвести до якісних змін динамічної поведінки системи) - особливо щодо багатовимірних нелінійних систем з неєдиним стаціонарним станом, якими і є розглянуті в дисертаційній роботі моделі багатоланкових систем з коченням. В дисертаційній роботі використовується нелінійна гіпотеза відведення, що відбиває основні властивості сили опору боковому відведенню як функції кута відведення: лінійність для малих кутів відведення; характер функції насичення для великих значень кутів відведення. Наочну геометричну картину цих змін дає катастрофа “зборки”, яка неусувна в просторі двох параметрів (у загальному випадку - узагальнена зборка Уїтні, яка потребує відповідного збільшення вимірності простору параметрів ). Еволюцію стаціонарних станів нелінійної дволанкової та триланкової моделей автопоїзду при зміні одного параметру (кута повороту керованих коліс) чисельним методом продовження по параметру аналізували Zeman K., Тарнопольська Т.І., Ващенко Ю.Л., Барилович Е. Л. Ляпуновим випадку одного нульового кореня на основі аналізу перебудови особливостей поверхонь стаціонарних станів - відповідних катастроф; у реалізації наведених методів для певного класу динамічних систем, що моделюють багатоланкові системи з коченням аж до побудови біфуркаційних множин в явній або параметричній формах, їх візуалізації в просторі двох та трьох параметрів , визначення явних з точки зору аналізу впливу параметрів співвідношень, що відповідають за характер безпеки границі області стійкості в просторі параметрів - результати отримані вперше для данного класу задач.У другому розділі подано метод приведення системи скінченних рівнянь, які визначають стаціонарні стани n 1-ланкового автопоїзда до еквівалентної системи, що дозволяє декомпозицію на n 1 підсистем, незалежних в лінійному наближенні (його реалізація має місце в околі прямолінійного руху). Рівняння, що визначають стаціонарні стани n 1-ланкової системи є моментними умовами рівноваги ведених ланок відносно вертикальної осі (ось проходить через точку зчеплення з попередньою ланкою). Отже, задача про стаціонарні стани (n 1)-ланкової системи з точністю до членів третього порядку зводиться до аналогічної задачі для приведеної ведучої ланки, на яку в точці О1 діє сила Y’ = j0 Y’: (2.6) Стаціонарним станам відповідають точки перетину “нерухомої” кривої (у розглянутому вище методі цією “нерухомою” кривою було її наближення - кубічне або до членів п”ятого порядку) і прямої, положення якої залежить від значень параметрів поздовжньої швидкості та кута повороту керованих коліс: (3.3) В околі прямолінійного руху існує трійка стаціонарних станів, малим змінам параметру (кута повороту керованих коліс) може відповідати кінцевий стрибок стаціонарних станів на поверхні рівноваги - “катастрофа” стаціонарних станів .
План
2. КОРОТКИЙ ЗМІСТ РОБОТИОСНОВНИЙ ЗМІСТ ДИСЕРТАЦІЙНОЇ РОБОТИ В ДОСТАТНІЙ МІРІ ВІДОБРАЖЕНО В ТАКИХ ПУБЛІКАЦІЯХ
Лобас Л.Г., Вербицкий В.Г. Качественные и аналитические методы в динамике колесных машин. - Киев: Наук. думка, 1990. - 232 с.
Вербицкий В.Г. Бифуркационные множества и катастрофы в многообразиях стационарных состояний пневмоколесных машин // Прикл.механика.-1995. - 31, №3. - C. 89-95.
Вербицкий В.Г. Особенности многообразий стационарных состояний динамических систем при изменении управляющих параметров // Пробл. управления и информатики.- 1998.- № 4.- C. 10 - 16.
Вербицкий В. Г. Особенности многообразий стационарных состояний управляемого колесного робота с дефектами симметрии // Пробл. управления и информатики.- 1998.- № 5.- C. 148 -153.
Вербицкий В. Г. О многообразиях стационарных состояний колесного экипажа с асимметричным расположением центра масс // Прикл. механика.- 1998.- 34, № 9.- С. 104 - 106.
Вербицкий В. Г., Лобас Л. Г. Бифуркации и устойчивость стационарных состояний связки катящихся упругодеформируемых тел // Прикл. механика.- 1987.- 23, № 8.- С. 101 -106.
Вербицкий В. Г., Лобас Л. Г. Бифуркации стационарных состояний ведомых звеньев колесных экипажей // Прикл. механика.- 1987.- 23, № 9.- С. 110 - 116.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Бифуркации и устойчивость стационарных движений колесного экипажа // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.- 1988.- № 1.- С. 57- 63.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. К теории курсовой устойчивости колесных машин // Прикл. механика.-1989. - 25, № 5. - C. 109 - 116.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Бифуркации стационарных состояний колесных машин при внешних силовых воздействиях // Прикл. механика.- 1990. -26, № 6. - C. 88- 95.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Влияние силовых воздействий на стационарные движения колесных машин // Прикл. механика.- 1990. - 26, №7. - C . 97-102.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Многообразия стационарных состояний двух-звенного автопоезда и их устойчивость // Прикл. механика.- 1990.- 26, № 12. - C . 97-104.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Бифуркации и устойчивость стационарных движений пневмоколесных машин в постоянных силовых полях // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.- 1991.- №1. - С. 28 - 33.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Бифуркации стационарных состояний связки абсолютно твердых и катящихся упругих тел // Изв. АН СССР.Механика твердого тела.-1991.- №3. - C. 30 - 37.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Существование и реализуемость стационарных состояний пневмоколесных машин // Прикл.механика.- 1993.- 29, № 7. - C. 81- 89.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Бифуркации стационарных состояний в системах с качением при постоянных силовых возмущениях // Прикл. математика и механика.-1994.- 58, №5. - С. 165 - 170.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Вещественные бифуркации динамических систем с простейшей симметрией при изменении управляющих параметров // Пробл. управления и информатики.-1995.- № 6. - C. 47- 62.
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Вещественные бифуркации двухзвенных систем с качением // Прикл. математика и механика. - 1996. - 60, № 3. - С. 418 - 425
Вербицкий В.Г., Лобас Л.Г. Нелинейная устойчивость и бифуркационные множества стационарных состояний колесных роботов при изменении управляющих параметров // Пробл. управления и информатики.- 1996.- № 3.- C. 35 -51.
Лобас Л.Г., Вербицкий В.Г. Об устойчивости движения транспортных машин с учетом колебаний управляющего колесного модуля // Прикл.механика.-1995.- 31, №4. - C. 86 - 93.
Лобас Л.Г., Сахно В.П., Вербицкий В.Г., Барилович Е.Л. Бифуркации и катастрофы в динамических системах с симметрией: приложения к транспортной механике // Труды Второй Межд. научно-технической конф."Актуальн.проблемы фундаментальных наук".-1994.-т.2, ч.1.Симпозиум "Теор. и прикл. механика".-М.: Техносфера-Информ., -180 с; С.(А-35)-(А-38).
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
