Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
Аннотация к работе
Применение перспективных образцов мобильных пожарных роботов (МПР) направлено на снижение риска, а также на решение ряда задач, к которым, в частности, относят поэтапную детальную оценку обстановки непосредственно на месте возгорания и максимально полное определение всех опасных факторов пожара (ОФП). Оператор, управляющий роботом, не всегда может визуально определить вид горящих веществ и материалов, например, в случае сильного задымления или затруднения в подведении робота к очагу возгорания изза завалов, поэтому в данном случае необходимо привлечение косвенных методов (а также экспресс-методов) определения вида горючей нагрузки, характеризующей класс пожара. Задача классификации заключается в соотнесении пожара к одному из классов по полученным разведывательным данным, заданных вектором информативных признаков Согласно ГОСТ 27331-87 [ГОСТ 27331-87, 1988] пожары классифицируются следующим образом: 1. класс A1 - горение твердых веществ, сопровождаемое тлением (бумага, дерево, текстильные изделия и т.д.); Из рис.1 видно, что границы между классами размыты, а две точки, принадлежащие классу B1, сильно удалены от центра одноименного кластера.По результатам исследования модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки сделан вывод о ее работоспособности и целесообразности включения системы в контур управления МПР.