Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
При низкой оригинальности работы "Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Применение перспективных образцов мобильных пожарных роботов (МПР) направлено на снижение риска, а также на решение ряда задач, к которым, в частности, относят поэтапную детальную оценку обстановки непосредственно на месте возгорания и максимально полное определение всех опасных факторов пожара (ОФП). Оператор, управляющий роботом, не всегда может визуально определить вид горящих веществ и материалов, например, в случае сильного задымления или затруднения в подведении робота к очагу возгорания изза завалов, поэтому в данном случае необходимо привлечение косвенных методов (а также экспресс-методов) определения вида горючей нагрузки, характеризующей класс пожара. Задача классификации заключается в соотнесении пожара к одному из классов по полученным разведывательным данным, заданных вектором информативных признаков Согласно ГОСТ 27331-87 [ГОСТ 27331-87, 1988] пожары классифицируются следующим образом: 1. класс A1 - горение твердых веществ, сопровождаемое тлением (бумага, дерево, текстильные изделия и т.д.); Из рис.1 видно, что границы между классами размыты, а две точки, принадлежащие классу B1, сильно удалены от центра одноименного кластера.По результатам исследования модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки сделан вывод о ее работоспособности и целесообразности включения системы в контур управления МПР.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
