Науково-технічні основи розробки засобів механізації з керованою якістю виконання технологічних процесів у рослинництві - Автореферат

У звязку з цим, особливу актуальність набувають питання створення техніки нового покоління, що базується на ефективному використанні методів і технічних засобів оперативного управління робочими процесами машин для забезпечення відповідної якості виконання новітніх технологій рослинництва. Дослідження, що виконані відомими вченими у провідних наукових установах України та за її межами, свідчать про нагальну потребу обєднання усього комплексу механізованих робіт у рослинництві в нову енергоресурсну систему, побудовану на загальних принципах технологічної та технічної доцільності виконання як окремих робочих процесів, так і технологій вирощування сільськогосподарських культур з оперативним реагуванням на змінні зовнішні умови і чинники. Підвищення ефективності рослинництва шляхом керування якістю виконання основних технологічних операцій при оперативному регулюванні положення робочих органів сільськогосподарських машин закладає основу створення техніки нового покоління, що може задовольнити сучасні й майбутні потреби сільськогосподарського виробництва в Україні. Дослідження, що склали основу дисертаційної роботи, виконувалися у Національному науковому центрі "Інститут механізації і електрифікації сільського господарства" (1984-2001 рр.) та Науково - дослідному інституті техніки та технологій Національного аграрного університету (2001-2005рр.) відповідно до тематичних планів науково - дослідних робіт згідно з науково - технічними програмами: ДКНТ СРСР О.Ц.047 (проект О.Ц.047.05.09 "Система автоматического управления энергетическими режимами работы машинно-тракторных агрегатов с трактором Т-150КМ"); Державного комітету України з питань науки, техніки та промислової політики 03.12 (проект 03.12.00/097Р-95 "Автоматизована система побудови картограм родючості полів"), 03.03 (проект 3.03.02.1020-93 "Розробити, організувати виробництво та забезпечити високоефективне використання на полях раціональних форм ґрунтозахисної системи основного обробітку ґрунту без переривання технологічного процесу"); Мінсільгосппроду України "Продовольство - 95" та "Технічні засоби нового покоління для сільськогосподарського виробництва" (код 2801040); Мінпромполітики України 4903/07-2-99; господарськими договорами з ВАТ "Завод Фрегат", НВО "Хімавтоматика", ВАТ "Червона Зірка", НВО "Сільгоспмашсистема" та ін. У відповідності до поставленої мети визначені наступні завдання: · синтезувати концептуальні засади підвищення ефективності роботи сільськогосподарських машин шляхом оперативного керування якістю виконання механізованих технологічних процесів;Узагальнення результатів попередніх досліджень із впливу різноманітних факторів на ефективність рослинництва дозволили визначити технологічні (норма внесення, глибина обробітку та ін.), технічні (швидкість руху, навантаження двигуна і т. д.) та організаційні (строки виконання, завантаження машинно-тракторних агрегатів і т. д.) критерії якісної роботи сільськогосподарських машин, вагомість впливу цих факторів на кінцевий результат - величину зібраного урожаю, а також можливий рівень ефективності застосування відповідних технічних засобів механізації з керованим впливом на якість виконання технологічних операцій (табл.1). В звязку з цим, пропонується перехід до нового класу систем типу "людина - засоби оперативного керування - машина - поле", які можуть бути названі системами з керованою якістю виконання технологічних процесів, що забезпечують кероване переведення умов одержання урожаю з одного дійсного багатофакторного фазового стану в інший визначений стан у процесі виконання будь-якої технологічної операції. Ці дані використовувалися при розробці алгоритмів роботи, визначенні законів керування та виборі параметрів технічних засобів оперативного керування напрямком руху машин по прямолінійних і криволінійних траєкторіях. За результатами аналізу характеристик технічних засобів контролю і керування робочими органами, що використовуються на машинах кращих фірм світу та власних досліджень цілого ряду пристроїв для контролю переміщення і технічного стану робочих органів машин, рівня і потоку сипучих та рідких матеріалів, вимірювання вологості зерна і таке інше, сформульовані додаткові загальні вимоги до засобів механізації з керованою якістю виконання технологічних процесів у рослинництві. 1) і умов ефективної роботи системи "людина - засоби оперативного керування - машина - поле" показує необхідність врахування великої кількості різнорідних факторів, повязаних з параметрами і режимами роботи самих машин та відповідних технічних засобів, параметрами обєкту обробітку для забезпечення необхідної якості виконання технологічного процесу, умов навколишнього середовища та ін.У дисертації наведено теоретичне узагальнення і нове вирішення наукової проблеми підвищення ефективності технічного забезпечення процесів вирощування сільськогосподарських культур, які відображені у запропонованих нау

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ