Модернизация робототехнического комплекса "Ритм-01" - Дипломная работа

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов и организации автоматизированного производства на базе ПР. До недавних пор в основном применяли специализированные автоматы и автоматические линии, незаменимые в массовом производстве, но нерентабельные в условиях серийного и мелкосерийного производства из-за высокой стоимости, а также длительности разработки, внедрения и переналадки их на новую продукцию. За последние десятилетия автоматизация основных технологических операций (формообразование и изменение физических свойств деталей) достигла такого уровня, что вспомогательные операции, связанные с транспортировкой и складированием деталей, разгрузкой и загрузкой технологического оборудования, выполняемых вручную либо с помощью существующих средств механизации и автоматизации, являются тормозом как в повышении производительности труда, так и в дальнейшем совершенствовании технологии. Все это привело к острым противоречиям между совершенством промышленной техники и характером труда при ее использовании, потребностью в трудовых ресурсах и их фактическим наличием, требованиями интенсификации производственных процессов и ограниченными психофизиологическими возможностями человека. Свое название они получили благодаря реализованной в них идеи моделирования двигательных, управляющих и, в некоторой степени, приспособительных функций рабочих, занятых на повторяющихся трудовых операциях по разгрузке-загрузке технологического оборудования, управлению работой этого оборудования, межоперационному перемещению и складированию деталей, а также на различных сборочных, сварочных, окрасочных и других операциях, выполняемых с применением переносных орудий труда. Промышленные роботы оказались тем недостающим звеном, появление которого позволило решать задачи комплексной автоматизации на более высоком уровне, объединяя средства производства предприятия в единый автоматизированный комплекс. 1. Промышленные пневматические роботы 1.1 Классификация и назначение промышленных роботов Кроме классификации роботов по конфигурации руки широко используются и другие классификационные принципы. Например, у робота «МХУ Сеньер» фирмы «АСЕА» установлены на каждой оси семь упоров, каждый из которых может управляться по своей программе, что позволяет выполнять сложные последовательности. Лабораторный пневматический робот «РИТМ-01» 2.1 Назначение робототехнического комплекса «Ритм-01» Роботы промышленные «Ритм 01» предназначены для автоматизации технологических процессов в листоштамповочном и механосборочном производствах на оптических и приборостроительных предприятиях. Промышленные роботы используются при несложной сборке. а).Промышленный робот может выполнять следующие функции : - транспортирование заготовки или полуфабриката из подающего устройства к месту выполнения технологической операции ; - разгрузку основного технологического оборудования и транспортирования полуфабриката или изделия в приемное, приемно-передающее устройства и т.д.; - управление рабочими циклами основного и вспомогательного технологического оборудования . б) Промышленные роботы предназначены для роботы в цеховых закрытых помещениях промышленных предприятий. 2.2 Устройство и работа пневматического робота Робот промышленный «Ритм-01» представлен в дополнении А представляет собой комплекс, состоящий из манипулятора и устройства программного управления соединенных между собой кабелями: силовыми кабелем датчиков. Система управления пневматическим роботом на базе контроллера SIMATIC S7-200 3.1 Структурная схема СУ РТК «Ритм-01» Рис.1 Структурная схема СУ ПР На структурной схеме представлены следующие элементы, модуль ЦП CPU 226 и текстовый дисплей TD - 200. Отображение сообщений, читаемых из ЦПУ S7-200. Обеспечивает возможность установки даты и времени в ЦПУ, имеющее часы реального времени. Оператор использует клавиши со стрелками ВВЕРХ, ВНИЗ и ENTER (ВВОД) для выбора сообщения и редактирования переменных. Доступ к меню Для доступа к пункту меню View Messages (Просмотр сообщений), требуется выполнить следующие действия.