Общая характеристика и принцип действия, элементы и их взаимодействие в двигателе ШД5. Коммутация фаз в существующем приводе. Управление током в существующем приводе: методы и приемы, этапы реализации и назначение. Схема разработанного электропривода.
Современный электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. В данной работе рассматривается электропривод для шагового двигателя ШД-5Д1МУЗ (в дальнейшем именуемые просто, как ШД5). Широкое применение двигателей ШД5? на установках в Институте ядерной физики (в ИЯФе около 200 экземпляров) и в промышленности для числового программного управления (ЧПУ) послужило основанием для разработки нового электропривода, взамен старому ПШД5/80, разработанному в ИЯФе. ТТЛ - логика позволяла выполнить управление двигателем по простейшей схеме релейного управления токами в фазах. Важный параметр для устройств ЧПУ - отсутствие пульсаций момента независимо от скорости вращения и нагрузки на двигатель. Так, например, сейчас фирмой Altera выпускаются программируемые логические матрицы, позволяющие запрограммировать логику порядка 1000 триггеров. Также в последнее время появились полевые транзисторы средних мощностей и драйверы к ним, фирмы International Rectifier, которые позволяют выполнить силовую часть привода наиболее простой. Таким образом, появились тенденции для разработки нового привода. Особенности работы шагового двигателя 1.1 Устройство Двигатель ШД5, по числу обмоток управления (числу фаз), относится к многофазным (имеет шесть фаз) шаговым двигателям, с электромагнитной связью ротора и статора.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
