Схема и математическая модель системы автоматического управления. Расчёт регуляторов разрежения газа в газопламенной печи. Анализ системы регулирования при учёте звена запаздывания объекта управления. Влияние нелинейности на характеристики автоматизации.
При низкой оригинальности работы "Моделирование типовых локальных систем автоматического управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
автоматический управление газопламенный нелинейность. Система автоматического регулирования разрежения газа в газопламенной печи.Для исследования системы необходимо получить ее математическую модель, которую можно получить на основе структурной схемы (рис.Для определения характеристик исходной системы проведем ее статический расчет. 1) Передаточная функция разомкнутой системы ;. Рис. 1.3 ЛЧХ разомкнутой системы.Синтез регулятора будем проводить используя метод частотных характеристик, для чего будем строить желаемую ЛАЧХ системы.Ниже представлены ЛЧХ желаемой разомкнутой системы (см. рис. 1.5.) с включенным в нее ПИ-регулятором и ЛЧХ полученного ПИ-регулятора (см. рис.Ниже представлены ЛЧХ желаемой разомкнутой системы с включенным в нее ПИД-регулятором (см. рис. Рис. 1.8 Желаемая ЛЧХ разомкнутой системы.Моделирование системы проводится в среде MATLAB\ Simulink. Полная модель, включающая нелинейности, звено эквивалентного возмущения и вспомогательные элементы приведена на рис. 2.1. Рис. 2.1 Модель системы в среде MATLAB/SimulinkПри моделировании в линейной области нелинейные элементы заменяются на линейное усилительное звено с коэффициентом передачи .Объект управления имеет некоторую инерционность. Эта инерционность в данной системе моделируется в виде разложения экспоненты запаздывания в ряд Тейлора, причем разложение это учитываем в передаточной функции звена объекта управления, которое теперь имеет вид: ; При моделировании такой системы были получены следующие результаты (см. рис. 2.4). Рис.2.4 Переходные процессы при учете звена запаздывания Показатели качества такой реальной системы будут следующими: Величина времени регулирования процесса - трег = 1,92 с. ; Величина перерегулирования - s% = 4,7 % ;Действительные значения параметров системы регулирования всегда отличаются от расчетных. Это может выразиться неточностью изготовления отдельных элементов, изменением параметров в процессе хранения и эксплуатации, изменением внешних условий и т.д. Изменение параметров может привести к изменению статических и динамических свойств системы регулирования. Анализ чувствительности будет проводиться при последовательном изменении параметров объекта управления Т0, k0, t0 на ±20%, ±50% от исходных.При моделировании системы по возмущающему воздействию подадим ступенчатую функцию на вход ПФ возмущения, а управляющее воздействие сделаем равным нулю.Нелинейным элементом будем считать исполнительное устройство - жалюзи.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
