Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
При низкой оригинальности работы "Моделирование работы системы управления вентильным двигателем приводом несущего винта летательного аппарата типа "квадрокоптер"", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Квадрокоптер это летательный аппарат с четырьмя несущими винтами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях. Обобщённое название аппаратов подобного типа, с произвольным количеством роторов - мультикоптер. Микропроцессорная система переводит команды радиоуправления в команды двигателям. Современные мультикоптеры используют бесколлекторные электродвигатели и литий-полимерные аккумуляторы в качестве источника энергии. Для увеличения грузоподъёмности применяют соосное расположение несущих роторов, что в случае гексакоптера, например, даёт 12 моторов и 12 пропеллеров, расположенных попарно на 6 несущих лучах. Среди основных достоинств летательных аппаратов данного типа можно выделить следующие: · простота конструкции - отсутствие дифференциалов, как у классической модели вертолета; · маневренность - в отличие от самолетов или планеров, мультикоптер способен перемещаться в любом направл8ении и даже зависать на месте; · большая грузоподъемность - характеризуется использованием более чем 3 двигателей с высоким КПД. Целью данного курсового проекта является моделирование работы системы управления вентильным двигателем приводом несущего винта ЛА типа квадрокоптер. В процессе выполнения работы был произведен обзор вентильных двигателей и принцип работы электронных регуляторов хода. 1. Вентильные двигатели Вентильные двигатели (ВД) считаются в настоящее время наиболее перспективными электромеханическими преобразователями. Информация о положении ротора может быть получена с помощью явновыраженного датчика положения ротора ДПР или программным способом после обработки сигналов ЭДС рабочей обмотки. 2.1 Принцип действия ВД Чтобы двигатель устойчиво вращался, необходимо, чтобы он развивал однонаправленный вращающий момент с минимумом пульсаций.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
