Гидропривод как исполнительное устройство, общие сведения, оценка достоинств и недостатков. Состав рассматриваемой системы автоматического управления. Математическая модель системы, элементы: усилитель по напряжению, электромеханический преобразователь.
Основное требование, которому должна удовлетворять любая система автоматического управления (САУ) заключатся в обеспечении заданного для управляемого объекта режима работы. Вследствие возмущающих воздействий или изменения задающего воздействия в САУ в какие-то моменты времени нарушается установившийся режим работы системы. Кроме того, иногда накладываются ограничения на продолжительность процессов регулирования. Первой из них является определение условий, при которых САУ будет устойчивой. Вторая задача состоит в нахождении отклонений регулируемых величин при переходных процессах и в определении продолжительности этих процессов. Поэтому необходимо сначала получить математическое описание изучаемой системы. Альтернативным способом является синтез рационального закона управления, при котором достигается необходимый уровень качества работы системы. [1] Целью исследования является синтез регулятора, обеспечивающего высокоточный закон управления следящим гидроприводом. По большому счёту к САУ предъявляется только одно требование, чтобы выходной сигнал соответствовал назначению системы, был таким, каким требуется. Для большей определенности будем считать, что гидропривод отвечает за горизонтальное наведение комплекса вооружения (это может быть зенитная установка или башенное орудие танка). 2. Гидропривод представляет собой своего рода «гидравлическую вставку» между приводным двигателем (в нашем случае это дизельный двигатель) и нагрузкой и выполняет те же функции, что и механическая передача (ременная передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.). Приводным двигателем насоса может быть не только дизельный двигатель, но и любой другой (например электрический). 2.2 Классификация По задаче регулирования регулируемый объемный гидропривод разделяется на стабилизированный, программный и следящий.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
